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講演抄録/キーワード
講演名 2019-03-17 10:00
深層学習を用いた道路標識検出のための3DCGシミュレーションに基づく学習データセットの検討
加藤立登西口敏司水谷泰治橋本 渉阪工大BioX2018-29 PRMU2018-133
抄録 (和) 自動運転のための画像認識において深層学習が活用されているが,道路標識検出のための学習データセットの作成にあたって,利用される実写標識画像の収集や写実性の高い3DCGモデルの作成は時間的コストが大きい.そこで本研究では,軽量な3DCGモデルを利用するフレームワークにおいて,実空間の道路標識の見えの変化を考慮した道路標識検出のための学習データセットの生成手法を提案する.提案する3DCG標識画像データセットと,実写標識画像に対し幾何学的変換を行いデータ拡張した実写標識画像データセットを用いて検出器を学習し,評価用画像に対する検出精度の比較を行い,提案した学習データセットの有効性について検討する. 
(英) Deep learning is utilized in a field of image recognition for automated driving. However, it is costly of the time to collect real images and create high realistic 3DCG models in generating training dataset for road sign detector. In this paper, we propose a method for generating training dataset for road sign detection in consideration of changes about visual aspect of road sign in real space within the framework using light 3DCG models. We train a detector with 3DCG Image Dataset of Signs we proposed or Real Image Dataset of Signs augmented by geometric changing to a real image of sign. Furthermore, we compare these two datasets in the precision of detection about images for validation, and thereby discuss the effectiveness of training dataset we proposed.
キーワード (和) 物体検出 / YOLO / 深層学習 / 学習データセット / データ拡張 / 3DCG / /  
(英) Object Detection / YOLO / Deep Learning / Training Dataset / Data Augmentation / 3DCG / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 513, PRMU2018-133, pp. 1-6, 2019年3月.
資料番号 PRMU2018-133 
発行日 2019-03-10 (BioX, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード BioX2018-29 PRMU2018-133

研究会情報
研究会 PRMU BioX  
開催期間 2019-03-17 - 2019-03-18 
開催地(和) 電気通信大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 社会と産業における安全・安心を支える認識・認証技術 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2019-03-PRMU-BioX 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 深層学習を用いた道路標識検出のための3DCGシミュレーションに基づく学習データセットの検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Investigation of Training Dataset based on 3DCG Simulation for Road Sign Detection using Deep Learning 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 物体検出 / Object Detection  
キーワード(2)(和/英) YOLO / YOLO  
キーワード(3)(和/英) 深層学習 / Deep Learning  
キーワード(4)(和/英) 学習データセット / Training Dataset  
キーワード(5)(和/英) データ拡張 / Data Augmentation  
キーワード(6)(和/英) 3DCG / 3DCG  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 立登 / Ryuto Kato / カトウ リュウト
第1著者 所属(和/英) 大阪工業大学 (略称: 阪工大)
Osaka Institute of Technology (略称: OIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 西口 敏司 / Satoshi Nishiguchi / ニシグチ サトシ
第2著者 所属(和/英) 大阪工業大学 (略称: 阪工大)
Osaka Institute of Technology (略称: OIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 水谷 泰治 / Yasuharu Mizutani / ミズタニ ヤスハル
第3著者 所属(和/英) 大阪工業大学 (略称: 阪工大)
Osaka Institute of Technology (略称: OIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 渉 / Wataru Hashimoto / ハシモト ワタル
第4著者 所属(和/英) 大阪工業大学 (略称: 阪工大)
Osaka Institute of Technology (略称: OIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-03-17 10:00:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 BioX2018-29, PRMU2018-133 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.512(BioX), no.513(PRMU) 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数
発行日 2019-03-10 (BioX, PRMU) 


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