講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-03-17 10:00
深層学習を用いた道路標識検出のための3DCGシミュレーションに基づく学習データセットの検討 ○加藤立登・西口敏司・水谷泰治・橋本 渉(阪工大) BioX2018-29 PRMU2018-133 |
抄録 |
(和) |
自動運転のための画像認識において深層学習が活用されているが,道路標識検出のための学習データセットの作成にあたって,利用される実写標識画像の収集や写実性の高い3DCGモデルの作成は時間的コストが大きい.そこで本研究では,軽量な3DCGモデルを利用するフレームワークにおいて,実空間の道路標識の見えの変化を考慮した道路標識検出のための学習データセットの生成手法を提案する.提案する3DCG標識画像データセットと,実写標識画像に対し幾何学的変換を行いデータ拡張した実写標識画像データセットを用いて検出器を学習し,評価用画像に対する検出精度の比較を行い,提案した学習データセットの有効性について検討する. |
(英) |
Deep learning is utilized in a field of image recognition for automated driving. However, it is costly of the time to collect real images and create high realistic 3DCG models in generating training dataset for road sign detector. In this paper, we propose a method for generating training dataset for road sign detection in consideration of changes about visual aspect of road sign in real space within the framework using light 3DCG models. We train a detector with 3DCG Image Dataset of Signs we proposed or Real Image Dataset of Signs augmented by geometric changing to a real image of sign. Furthermore, we compare these two datasets in the precision of detection about images for validation, and thereby discuss the effectiveness of training dataset we proposed. |
キーワード |
(和) |
物体検出 / YOLO / 深層学習 / 学習データセット / データ拡張 / 3DCG / / |
(英) |
Object Detection / YOLO / Deep Learning / Training Dataset / Data Augmentation / 3DCG / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 513, PRMU2018-133, pp. 1-6, 2019年3月. |
資料番号 |
PRMU2018-133 |
発行日 |
2019-03-10 (BioX, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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BioX2018-29 PRMU2018-133 |