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講演抄録/キーワード
講演名 2019-03-14 15:10
On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent
Dongwu XuToshimitsu UshioOsaka Univ.
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抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) In this report, we consider the consensus problem of discrete-time multi-agent systems with a pinning control method. We select a single agent that is the root of a pinning tree as the pinning agent. By using Gershgorin theorems, we have an improvement to the condition proposed by our previous paper. Under the condition, only one root locus crosses the unit circle along the real axis and then diverges to minus infinity, and root loci converging to zeros of the open-loop system always stay in the unit circle as the pinning gain increases from 0 to infinity.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) discrete-time / pinning control / consensus / digraph / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 499, MSS2018-87, pp. 35-38, 2019年3月.
資料番号 MSS2018-87 
発行日 2019-03-07 (MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP MSS  
開催期間 2019-03-14 - 2019-03-15 
開催地(和) 福井大学 文京キャンパス 
開催地(英) Bunkyo Camp., Univ. of Fukui 
テーマ(和) SICE-DES研究会,IEICE-MSS研究会,IEICE-NLP研究会の3研究会併催,一般およびWork In Progress(WIP) 
テーマ(英) SICE-DES, IEICE-MSS, IEICE-NLP, Work In Progress, and etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2019-03-NLP-MSS 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / discrete-time  
キーワード(2)(和/英) / pinning control  
キーワード(3)(和/英) / consensus  
キーワード(4)(和/英) / digraph  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 許 東武 / Dongwu Xu / キョ トウブ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2019-03-14 15:10:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MSS 
資料番号 IEICE-MSS2018-87 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.499 
ページ範囲 pp.35-38 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-MSS-2019-03-07 


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