講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-03-14 14:20
強化学習ベース多船航路探索法によるニアミス航路の改善 ○冨原崇寛・神尾武司(広島市大)・田中隆博(海上保安大)・三堀邦彦(拓殖大)・藤坂尚登(広島市大) NLP2018-127 |
抄録 |
(和) |
船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや船舶間の相互作用を議論するためのツールとして,多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning System: MARLS)の開発に取り組んできた.本研究では,MARLSによる参照航路の改善方法を発展させることにより,ニアミス航路の改善方法を提案する. |
(英) |
Deciding efficient and safe courses of ships before actual navigation is very important. We have developed multi-agent reinforcement learning system (MARLS) to search ships’ courses as a useful tool to discuss the appropriateness of courses and the interaction between maneuvering actions. In this research, we propose a new MARLS to improve near-miss courses as an expansion of our conventional MARLS which can improve reference courses. |
キーワード |
(和) |
多船航路決定問題 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 参照航路 / ニアミス航路 / / / |
(英) |
Multi-ship course problem / Reinforcement learning / Multi-agent system / Reference courses / Near-miss courses / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 498, NLP2018-127, pp. 17-22, 2019年3月. |
資料番号 |
NLP2018-127 |
発行日 |
2019-03-07 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NLP2018-127 |