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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-08 15:20 深層学習を用いた一人称視点に基づく視覚障害者ナビゲーションシステムの検討 ○大北拓哉・兒島宏樹（阪工大）・大井 翔（立命館大）・佐野睦夫（阪工大）  WIT2018-69 |
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| 抄録 | （和） | 日本における視覚障害者は３１万人であると言われており，屋外歩行には盲導犬もしくは 白杖の使用が一般的である．しかし盲導犬の数は不足しており， 白杖を用いる場合，遠い位置にあるオブジェクトなど一定の範囲外の情報を取得することは困難である．そこで，我々は白杖に変わる支援器具として，使用者の一人称視点映像を利用したナビゲーションシステムの開発を行っている．本研究では，視覚障害者の危険回避に関わるオブジェクトおよび健常者の歩行による移動の際に意識的/無意識に目印としている特徴物に対して，深層学習による物体認識・距離推定を行うナビゲーションを提案する． |
| （英） | There are 310 thousand the visually impaired person in Japan. They use usually a white cane or a guide dog while walking. However, the number of guide dogs is less than the required number, and the white cane is difficult to get surrounding information. So, we are developing navigation system based on egocentric vision instead of walking support tool such as a white cane. The aim of the research is to develop navigation system with to recognize objects and estimate distances using deep learning. Therefore, to investigate to refer to landmarks object for non-handicapped person while walking and dangerous objects for visually impaired person. |
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| キーワード | （和） | 視覚障害 / ナビゲーション / 一人称 / ウェアラブル / 深層学習 / YOLO / / |
| （英） | visually impaired / navigation / egocentric vision / wearable / deep learning / YOLO / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 491, WIT2018-69, pp. 51-56, 2019年3月. | |
| 資料番号 | WIT2018-69 | |
| 発行日 | 2019-03-01 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2018-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT IPSJ-AAC |
| 開催期間 | 2019-03-08 - 2019-03-10 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学春日キャンパス講堂（予定） |
| 開催地（英） | Tsukuba University of Technology |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | Hearing / Visually impaired person support technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2019-03-WIT-AAC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 深層学習を用いた一人称視点に基づく視覚障害者ナビゲーションシステムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Navigation System for Visually Impairment Person based on Egocentric Vision using Deep Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害 / visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーション / navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 一人称 / egocentric vision |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブル / wearable |
| キーワード(5)（和/英） | 深層学習 / deep learning |
| キーワード(6)（和/英） | YOLO / YOLO |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大北 拓哉 / Takuya Okita / オオキタ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 兒島 宏樹 / Hiroki Kojima / コジマ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大井 翔 / Sho Ooi / |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-08 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2018-69 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.491 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-03-01 (WIT) |
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