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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-06 13:50 マダコの這行運動における規則性の解明 ○池田美由希・西井 淳（山口大）  NC2018-80 |
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| 抄録 | （和） | タコは8本もの柔軟で長い腕を持っている. 各腕には発達した抹消神経系が存在し, それにより各腕の動きの制御を担う分散制御を行っている. このような神経系を持つタコの運動制御メカニズムを理解する上で, 複数の腕の協調動作である這行運動は興味深い研究対象である. 本研究では8匹のマダコ({it{Octopus sinensis}})の直進這行運動の計測実験を行い, 歩容解析を行った. その結果, 這行運動中にはタコの腕に湾曲部が形成され, その湾曲部の伝播により推進力を生み出していること, 進行方向に対して左右対称な位置にある腕で同時に推進力を出すことが多いこと, 推進力を出す腕は後方から前方に向けて順に推移する傾向があることを発見した. また, タコは身体方向に対して様々な方向に進むことができるが, 進行方向の変化に応じて腕の協調構造を動的に変化させて歩容を生成していることを示唆する結果を得た. |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | タコ / 歩容 / 無脊椎動物 / 這行 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 470, NC2018-80, pp. 199-204, 2019年3月. | |
| 資料番号 | NC2018-80 | |
| 発行日 | 2019-02-25 (NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2018-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2019-03-04 - 2019-03-06 |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | University of Electro Communications |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2019-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マダコの這行運動における規則性の解明 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | タコ / |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容 / |
| キーワード(3)（和/英） | 無脊椎動物 / |
| キーワード(4)（和/英） | 這行 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 美由希 / / イケダ ミユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西井 淳 / / ニシイ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-06 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2018-80 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.470 |
| ページ範囲 | pp.199-204 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NC) |
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