講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-03-05 11:50
無信号十字路における車車間通信を用いた譲り合いプロトコルによる非優先車両の交通改善 ○矢島颯人・高見一正(創価大) IN2018-124 |
抄録 |
(和) |
自動運転車の開発が進んでおり,普及することによる事故低減や渋滞緩和などの効果が期待されている.しかし,人間の運転と自動運転が混在することは避けられないため,運転の判断に差が生じ,予期せぬ事故や渋滞を誘発してしまう潜在的なリスクがある.本稿では既に提案している,通行優先度が明確な信号機のない十字路において非優先車両への譲り合いをおこない,判断の差を解消する譲り合いプロトコルを改善し,シミュレーション評価をおこなった.車両の流入数や自動運転車の普及率を変動させ,譲り合いプロトコルによる非優先車両の交通改善効果を確認した. |
(英) |
Development of autonomous vehicles is progressing, and effects such as reduction of accidents and alleviation of congestion are expected due to their penetration. However, since it is inevitable that both human driving and automated driving are mixed, there is a potential risk of inducing unexpected accidents and congestion due to differences of decision. In this paper, we improved the yielding protocol that we had already proposed to resolve differences of decision by yielding the right of way to low-priority vehicles in unsignalized crossroads where traffic priority is clear, and was conducted simulation. We varied the traffic volume and the autonomous vehicle penetration rate, and confirmed traffic improvement effect of low-priority vehicles by the yielding protocol. |
キーワード |
(和) |
譲り合い / 車車間通信 / ITS / 交通流 / シミュレーション / / / |
(英) |
Yield the Right of Way / Inter-Vehicle Communication / ITS / Traffic Flow / Simulation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 466, IN2018-124, pp. 241-246, 2019年3月. |
資料番号 |
IN2018-124 |
発行日 |
2019-02-25 (IN) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IN2018-124 |