講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-03-05 11:10
スマートメーター無線デバイスによる無人移動機の経路制御における故障時のルート再構築 ○海東涼沙・上田清志(日大) NS2018-249 |
抄録 |
(和) |
ドローンなどの小型無人移動機による宅配の自動運転に向けて,電力量情報だけを転送しているスマート メーターネットワークのノード間に新たな無線マルチホップネットワークを構築し,これを移動機がたどる経路ナビ ゲーションを提案する.小型無人機に搭載された限りある電力を多く消費する画像解析や地図情報処理が不要な運行 管理制御技術を確立する.物理的な航行経路をノードとリンクの仮想的なネットワークモデルにマッピングし,航行 経路に最適なネットワークの構築とルーティング技術に基づく航行経路ナビゲーションを実現する.本稿では,無線 デバイスノードが故障・停止した際に,移動機が通信を行っているノードがルートの再探索することにより,より良 い経路を再構築する方式を確立する.提案方式を用いてリンク障害発生時におけるルートの再構築ができることをコ ンピュータシミュレーション実験で確認する. さらに,異常を検知したノードがルート再探索した場合と,提案方式 でのルート再探索した場合のルートでは,どの方式がより最適なルートであるか実験を行い,評価した. |
(英) |
For upcoming home delivery services using Unmanned Aerial Vehicle (UAV), we built a new radio multi-hop network overlaid on a smart meter network that transfer only electric energy information. In this method, UAV follows the topology of the navigation virtual network overlaid on the physical smart-meter network. We establish a service management control technology without image analysis and map information processing, which consume precious electricity of UAV as well as the navigation technique based on the routing technology. In this paper, when a wireless device node fails or stops, a node that the mobile unit is communicating with will reroute the route to establish a scheme to reconstruct a better route. We confirmed by computer simulation experiment that the route can be reconstructed at the occurrence of link failure using the proposed scheme. In addition, in the case where the node which detected the abnormality re-searched for the route and the route when the route was re-searched by the proposed method, the experiment was conducted to evaluate which method is the more optimal route. |
キーワード |
(和) |
スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / 経路修復 / / / / |
(英) |
Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / Route Repair / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 465, NS2018-249, pp. 331-335, 2019年3月. |
資料番号 |
NS2018-249 |
発行日 |
2019-02-25 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NS2018-249 |