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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-03-05 11:30 スマートメーター無線デバイスを用いた効率的無人移動機航行経路制御 ○夏井紳太郎・上田清志（日大）  NS2018-248 |
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| 抄録 | （和） | ドローンなどの小型無人移動機による宅配の自動運転に向けてスマートメーター無線デバイスを用いた自律移動経路制御法が研究されてきた．経路を構成する各中継ノード上空を経由する航行ルートよりも，次ノードへ航行中に次々ノードと通信できた場合に次々ノードに向かって移動すれば，航行ルートをより短くできる．本稿では，移動機及び各ノード間の距離を測定し，効率のよい移動機航行ルートを算出し，移動制御する方式を提案する．また，移動機が風に流されるなどの影響も考慮し，提案方式での移動距離と各中継ノード上空を経由する方式での移動距離とをコンピュータシミュレーションにて比較することで，提案方式が効率よいことを検証する． |
| （英） | Autonomous mobile routing control method using smart meter wireless device has been studied for automatic operation of UAV home delivery. When the UAV goes over the relay nodes constituting the route, the navigation route becomes longer. If you can communicate with the next node while navigating to the current node, UAV can move towards the next node, the navigation route becomes shorter. In this paper, we propose the method to calculate efficient navigation route by measuring the distance between UAV and each node, and the method to control the UAV movement. We evaluated our propesed method by a computer simulation, even in the case of being blown by the wind. | |
| キーワード | （和） | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / / / / / |
| （英） | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 465, NS2018-248, pp. 325-329, 2019年3月. | |
| 資料番号 | NS2018-248 | |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2018-248 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2019-03-04 - 2019-03-05 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2019-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートメーター無線デバイスを用いた効率的無人移動機航行経路制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Efficient Navigation Control of UAV using Wireless Smart Meter Devices |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 夏井 紳太郎 / Shintaro Natsui / |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-03-05 11:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2018-248 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.465 |
| ページ範囲 | pp.325-329 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-02-25 (NS) |
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