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講演抄録/キーワード
講演名 2019-03-04 16:35
動的バイナリーニューラルネットの中枢パターン生成器への応用
安西翔太青木俊祐小山誠太郎斎藤利通法政大NC2018-61
抄録 (和) 簡素な動的バイナリーニューラルネットを導入し, 2つの2値周期軌道の生成と, その周期軌道のスイッチについて考察する.
同ネットは,2値の局所結合とシグナム活性化関数で特徴づけられ,様々な2値周期軌道を生成する.
2値の局所結合は,ハードウェア実装に適している.
2値周期軌道は昆虫の歩行パターンに基づいて構成されたものである.
簡素な特徴量を用いて周期軌道のスイッチを評価する.
FPGAに基づくハードウェアの基礎として, 同ネットをVerilogで実装し, 周期軌道の生成と切り替わりをシミュレーションで確認する.
これは,セントラルパターンジェネレータへの応用の基礎となる. 
(英) This paper studies basic dynamics of simple dynamic binary neural networks and their applications.
The network is characterized by local binary connection and signum activation function.
Depending on the parameters and initial condition, the network can generate various binary periodic orbits.
The local binary connection is suitable for FPGA based hardware implementation.
We consider two target periodic orbits based on the insect walking gaits and switching of them.
Using a simple future quantity, switching of the periodic orbits is evaluated.
Implementing a test circuit on the Verilog, switching of the periodic orbits is confirmed experimentally.
These results will be developed into applications to central pattern generators.
キーワード (和) 動的バイナリーニューラルネット / スパース化 / 安定性 / セントラルパターンジェネレータ / / / /  
(英) dynamic binary neural network / sparsity / stability / central pattern generator / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 470, NC2018-61, pp. 95-98, 2019年3月.
資料番号 NC2018-61 
発行日 2019-02-25 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NC2018-61

研究会情報
研究会 NC MBE  
開催期間 2019-03-04 - 2019-03-06 
開催地(和) 電気通信大学 
開催地(英) University of Electro Communications 
テーマ(和) NC, ME, 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2019-03-NC-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 動的バイナリーニューラルネットの中枢パターン生成器への応用 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Application of dynamic binary neural networks to central pattern generators 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 動的バイナリーニューラルネット / dynamic binary neural network  
キーワード(2)(和/英) スパース化 / sparsity  
キーワード(3)(和/英) 安定性 / stability  
キーワード(4)(和/英) セントラルパターンジェネレータ / central pattern generator  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 安西 翔太 / Shota Anzai / アンザイ ショウタ
第1著者 所属(和/英) 法政大学 (略称: 法政大)
Hosei University (略称: HU)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 青木 俊祐 / shunsuke aoki / アオキ シュンスケ
第2著者 所属(和/英) 法政大学 (略称: 法政大)
Hosei University (略称: HU)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小山 誠太郎 / seitaro koyama / コヤマ セイタロウ
第3著者 所属(和/英) 法政大学 (略称: 法政大)
Hosei University (略称: HU)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 斎藤 利通 / Toshimichi Saito / サイトウ トシミチ
第4著者 所属(和/英) 法政大学 (略称: 法政大)
Hosei University (略称: HU)
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講演者
発表日時 2019-03-04 16:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NC 
資料番号 IEICE-NC2018-61 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.470 
ページ範囲 pp.95-98 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-NC-2019-02-25 


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