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講演抄録/キーワード
講演名 2019-02-28 15:10
[招待講演]パナソニックのロボティクス・イノベーション
安藤 健パナソニックPRMU2018-119 CNR2018-42
抄録 (和) 少子高齢化に伴う生産労働人口の減少により、自動化の要望が高まっている。
パナソニックでは、モノづくりの現場だけではなく、第一次産業や第三次産業に
おいてロボティクス技術を活用し、ソリューション型のイノベーションを目指している。
本稿では、周辺環境を高度に認識しながら、自律的に目的地まで移動する搬送ロボット
HOSPIやヒトの自動走行を実現するパーソナルモビリティWHILL NEXT、また重なった
果実を深層学習により適切に認識し、収穫するトマト収穫ロボットを事例としながら、
ロボティクスにおけるビジョン活用の有用性について論じる。 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) パナソニック / ロボット / パーソナルモビリティ / トマト収穫ロボット / Robotics HUB / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 459, PRMU2018-119, pp. 27-29, 2019年2月.
資料番号 PRMU2018-119 
発行日 2019-02-21 (PRMU, CNR) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2018-119 CNR2018-42

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2019-02-28 - 2019-03-01 
開催地(和) 徳島大学 
開催地(英)  
テーマ(和) ロボティクスとそれを支えるビジョン技術 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2019-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) パナソニックのロボティクス・イノベーション 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Panasonic Robotics Innovation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) パナソニック /  
キーワード(2)(和/英) ロボット /  
キーワード(3)(和/英) パーソナルモビリティ /  
キーワード(4)(和/英) トマト収穫ロボット /  
キーワード(5)(和/英) Robotics HUB /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 健 / Takeshi Ando /
第1著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic Corporation (略称: Panasonic)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-02-28 15:10:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2018-119, CNR2018-42 
巻番号(vol) vol.118 
号番号(no) no.459(PRMU), no.460(CNR) 
ページ範囲 pp.27-29 
ページ数
発行日 2019-02-21 (PRMU, CNR) 


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