講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-02-22 13:00
Dynamic Preload Control of Rotary Ultrasonic Motors Using Extremum Seeking Control ○Abdullah Mustafa・Takeshi Morita(The Univ. of Tokyo) US2018-111 |
抄録 |
(和) |
Rotary ultrasonic motors (USM) can be controlled by adjusting the elliptical trajectory on the stator?s surface or by changing the preload between the rotor and the stator. Current control schemes are based upon elliptical trajectory control under a static preload for output control and efficiency optimization. However, this control scheme results in suboptimum driving efficiency or limited operating range due to the limited solution space. Preload has thus been introduced as an additional control parameter besides driving frequency to realize further optimization and expand operation range. Preload was dynamically controlled using a piezo linear actuator (PLA). Extremum seeking control (ESC) technique was used to track the optimum driving frequency while the PID controller was utilized for dynamic preload control to realize the desired output. Experimental results have proven the effectiveness of the proposed scheme at efficiency optimization for wide operating range. |
(英) |
Rotary ultrasonic motors (USM) can be controlled by adjusting the elliptical trajectory on the stator?s surface or by changing the preload between the rotor and the stator. Current control schemes are based upon elliptical trajectory control under a static preload for output control and efficiency optimization. However, this control scheme results in suboptimum driving efficiency or limited operating range due to the limited solution space. Preload has thus been introduced as an additional control parameter besides driving frequency to realize further optimization and expand operation range. Preload was dynamically controlled using a piezo linear actuator (PLA). Extremum seeking control (ESC) technique was used to track the optimum driving frequency while the PID controller was utilized for dynamic preload control to realize the desired output. Experimental results have proven the effectiveness of the proposed scheme at efficiency optimization for wide operating range. |
キーワード |
(和) |
Ultrasonic Motors / Efficiency Optimization / Extremum Seeking Control / Preload Control / / / / |
(英) |
Ultrasonic Motors / Efficiency Optimization / Extremum Seeking Control / Preload Control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 452, US2018-111, pp. 15-19, 2019年2月. |
資料番号 |
US2018-111 |
発行日 |
2019-02-15 (US) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
US2018-111 |
研究会情報 |
研究会 |
US |
開催期間 |
2019-02-22 - 2019-02-22 |
開催地(和) |
桐蔭横浜大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
アコースティックイメージング、非破壊検査、一般 (共催:日本非破壊検査協会超音波部門、日本音響学会アコースティックイメージング研究会、日本超音波医学会超音波分子診断治療研究会) |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
US |
会議コード |
2019-02-US |
本文の言語 |
英語 |
タイトル(和) |
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サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Dynamic Preload Control of Rotary Ultrasonic Motors Using Extremum Seeking Control |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
Ultrasonic Motors / Ultrasonic Motors |
キーワード(2)(和/英) |
Efficiency Optimization / Efficiency Optimization |
キーワード(3)(和/英) |
Extremum Seeking Control / Extremum Seeking Control |
キーワード(4)(和/英) |
Preload Control / Preload Control |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
Abdullah Mustafa / Abdullah Mustafa / |
第1著者 所属(和/英) |
The University of Tokyo (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The Univ. of Tokyo) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
Takeshi Morita / Takeshi Morita / |
第2著者 所属(和/英) |
The University of Tokyo (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The Univ. of Tokyo) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2019-02-22 13:00:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
US |
資料番号 |
US2018-111 |
巻番号(vol) |
vol.118 |
号番号(no) |
no.452 |
ページ範囲 |
pp.15-19 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2019-02-15 (US) |