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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-02-20 09:15 道路-側溝境界に注目した側溝領域抽出 ○工藤眞孝・高橋裕樹（電通大）  ITS2018-72 IE2018-93 |
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| 抄録 | （和） | 近年世界中で自動運転や運転補助に関する研究が大きく進んでいる．本稿では私たちが普段住む住宅の密集した場所である住宅街における運転にスポットを当て，住宅街の道路の両端に埋設されている「側溝」に着目した．側溝とは道路の両端に埋め込まれた排水用の溝であるが，通常は蓋がされるためそこに何かが落ちたり，はまり込んだりという心配はない．しかし，住宅街においては適切に蓋が取り付けられておらず，放置されているケースが散見されている．そこで本稿では住宅街で録画した車載動画に対して蓋が取り付けられていない側溝を領域として抽出する手法を提案する．最初に本稿では道路領域と側溝領域の境界線に着目し，その境界線を直線検出を用いて正確に抽出する．その後抽出した境界線の情報を元に側溝領域の場所を推定し，2値化処理および輪郭検出を用いて側溝領域抽出を行う．また，本稿では手作業で作成したGround Truthを用いた定量的な抽出精度評価についても述べる． |
| （英） | Research on automatic driving and driving assistance has been greatly advanced all over the world in recent years. In this paper, we focus on driving in a residential area, which is a densely populated residential area where we usually live, focusing on "street gutter" buried at both ends of the residential streets. Because a side groove is a drainage groove embedded at both ends of a road and it is usually covered, there is no worry that something falls. However, in residential areas there are cases where lids are not properly attached or left unattended. Therefore, in this paper, we propose a method to extract the street gutter with no lid as a region against in-vehicle motion picture recorded in a residential area. This paper pays attention to the boundary line between the road area and the side gutter area. Aiming to extract the boundary line as accurately as possible, the location of the side gutter area is estimated based on the extracted boundary line. Binarization and contour detection are used to extract the side gutter area. We also discuss quantitative evaluation of extraction accuracy using Ground Truth created manually. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 運転補助 / 車載動画 / 住宅街 / 境界線 / 射影幾何 / 直線検出 / |
| （英） | Automobile Driving / Driver Assistance / On-vehicle movie / Residential Area / Border / Projection geometry / Line Detection / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 450, IE2018-93, pp. 135-140, 2019年2月. | |
| 資料番号 | IE2018-93 | |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2018-72 IE2018-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-MMS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2019-02-19 - 2019-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2019-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 道路-側溝境界に注目した側溝領域抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Street Gutter Extraction Focusing on Boundaries Between Road and Street Gutter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automobile Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 運転補助 / Driver Assistance |
| キーワード(3)（和/英） | 車載動画 / On-vehicle movie |
| キーワード(4)（和/英） | 住宅街 / Residential Area |
| キーワード(5)（和/英） | 境界線 / Border |
| キーワード(6)（和/英） | 射影幾何 / Projection geometry |
| キーワード(7)（和/英） | 直線検出 / Line Detection |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 眞孝 / Masataka Kudou / クドウ マサタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 裕樹 / Hiroki Takahashi / タカハシ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-02-20 09:15:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | ITS2018-72, IE2018-93 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.449(ITS), no.450(IE) |
| ページ範囲 | pp.135-140 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-02-12 (ITS, IE) |
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