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講演抄録/キーワード
講演名 2019-02-19 09:45
ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発
川端伸一朗産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研ITS2018-60 IE2018-81
抄録 (和) 産総研では,高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として,自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験(ラストマイル自動走行の実証評価)を実施し,社会実装を目指している.自動運転車両を用いた移動サービスにおいては,乗客の乗降確認および発車可否判定が必要であり,自動化が求められている.これまでは,単一乗客の乗降動作判定を報告したが,本報告では,複数人の乗降動作の自動判定を実現するために必要となる人物のトラッキング手法についての提案を行う. 
(英) AIST conducts research and development of a terminal transportation system using automatic driving technology and demonstration experiment (empirical evaluation of last mile automatic driving) as a new public transportation means in elderly depopulated areas, aiming for social implementation There. For mobile services using automatic driving vehicles, it is necessary to confirm passengers getting on and off and judge whether to start departure, and automation is required. Up to now, we have reported the determination of getting on and off of a single passenger, but this report proposes a tracking method of a person who is necessary to realize automatic judgment of getting on and off of multiple people.
キーワード (和) 車内安全 / 行動認識 / 異常検知 / 画像処理 / 自動運転 / / /  
(英) In Vehicle Safety / Behavior Recognition / Anomaly Detection / Image Processing / Automated Driving / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 449, ITS2018-60, pp. 33-36, 2019年2月.
資料番号 ITS2018-60 
発行日 2019-02-12 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2018-60 IE2018-81

研究会情報
研究会 ITS IE ITE-MMS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT  
開催期間 2019-02-19 - 2019-02-20 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2019-02-ITS-IE-MMS-HI-ME-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Getting On and Off Judging System for Multiple People Corresponding to In/Out-Vehicle Safety for Automated Driving Last-Mile Mobility 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車内安全 / In Vehicle Safety  
キーワード(2)(和/英) 行動認識 / Behavior Recognition  
キーワード(3)(和/英) 異常検知 / Anomaly Detection  
キーワード(4)(和/英) 画像処理 / Image Processing  
キーワード(5)(和/英) 自動運転 / Automated Driving  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 川端 伸一朗 / Shinichiro Kawabata / カワバタ シンイチロウ
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称: 産総研/東京理科大)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Sience (略称: AIST/Tokyo Univ. of Science)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者
発表日時 2019-02-19 09:45:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2018-60,IEICE-IE2018-81 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.449(ITS), no.450(IE) 
ページ範囲 pp.33-36 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-ITS-2019-02-12,IEICE-IE-2019-02-12 


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