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講演抄録/キーワード
講演名 2019-02-15 11:25
Visual SLAMフレームワークの開発
石田岳志山下晃弘東京高専
抄録 (和) Visual SLAM は手法によって得意な用途や実行環境が異なるが,既存の Visual SLAM の実装は用途に応じて手法を選ぶことが難しい.そのため,用途に応じた手法を容易に選択できる 3 次元復元フレームワークが必要である.本研究では,用途に応じた手法を容易に選択できるような Visual SLAM フレームワークを開発する.現時点ではフレームワーク全体の実装には至っていないが,複数の基本的な手法を実装することができた.本研究会ではその成果について報告する. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) Visual SLAM / 3次元復元 / / / / / /  
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文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HPB  
開催期間 2019-02-15 - 2019-02-15 
開催地(和) 東京大学生産技術研究所(変更になりました) 
開催地(英)  
テーマ(和) Human Probeとともに歩んできた10年間 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HPB 
会議コード 2019-02-HPB 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Visual SLAMフレームワークの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of a Visual SLAM framework 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Visual SLAM /  
キーワード(2)(和/英) 3次元復元 /  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 石田 岳志 / Takeshi Ishita / イシタ タケシ
第1著者 所属(和/英) 国立東京工業高等専門学校 (略称: 東京高専)
National Institute of Technology Tokyo College (略称: NITTC)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山下 晃弘 / Akihiro Yamashita / ヤマシタ アキヒロ
第2著者 所属(和/英) 国立東京工業高等専門学校 (略称: 東京高専)
National Institute of Technology Tokyo College (略称: NITTC)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-02-15 11:25:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 HPB 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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