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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-01-26 09:05 PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 ○西村 謙・大野智弘・神林 靖（日本工大）  KBSE2018-42 |
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| 抄録 | （和） | 本稿はC++で開発されたエージェントシステムを機体に実装し,動作制御を行う.エージェントシステムがC++で開発され,シミュレータ上でPSOを用いた探索に適していることが示された.しかし,シミュレータ上の結果であるため,現実における探索の有効性は不明である.本研究は,開発されたエージェントシステムを実装するためにシステム構築を行い,動作実験を行う.PSOを用いた探索と同様の動作制御.及び動作を行う機体を製作し,動作実験を行う. |
| （英） | This paper implements an agent system developed in C ++ on the airframe and controls the operation. It was shown that agent system was developed in C ++ and suitable for search using PSO on simulator. However, because it is a result on the simulator, the effectiveness of the search in reality is unknown. In this research, we construct the system to implement the developed agent system and perform the operation experiment. Operation control similar to search using PSO. We manufacture the machine that performs the operation and perform the operation experiment. | |
| キーワード | （和） | エージェントシステム / 粒子群最適化 / マルチロボット / / / / / |
| （英） | Agent System / Particle Swarm Optimization / Multi-Robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 425, KBSE2018-42, pp. 1-3, 2019年1月. | |
| 資料番号 | KBSE2018-42 | |
| 発行日 | 2019-01-19 (KBSE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2018-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2019-01-26 - 2019-01-26 |
| 開催地（和） | 国立情報学研究所 |
| 開催地（英） | NII |
| テーマ（和） | 一般，学生セッション |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2019-01-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Operation control by Multi-Robot using PSO |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | エージェントシステム / Agent System |
| キーワード(2)（和/英） | 粒子群最適化 / Particle Swarm Optimization |
| キーワード(3)（和/英） | マルチロボット / Multi-Robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 謙 / Ken Nishimura / ニシムラ ケン |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大野 智弘 / Tomohiro Ohno / オオノ トモヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神林 靖 / Yasushi Kanbayashi / カンバヤシ ヤスシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-01-26 09:05:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2018-42 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.425 |
| ページ範囲 | pp.1-3 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-01-19 (KBSE) |
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