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講演抄録/キーワード
講演名 2019-01-25 15:15
あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御
前原光志甲斐健也東京理科大
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抄録 (和) 本研究では,あるクラスの制御入力項をもつ多モード2次元区分的非線形制御システムに対して,所望の円形状リミットサイクルを生成するするような状態フィードバック制御則を設計することが目的である.特に,参照システムと閉ループシステムが一致するためのマッチング条件を導出し,その解析解と存在条件を導出することができた.そして,いくつかの数値シミュレーションによって,所望の円形状リミットサイクルが生成できることが確認できた. 
(英) This study is devoted to design of state feedback controllers that generate desired circular limit cycles for a class of multi-dimensional and 2-dimensional piecewise nonlinear control systems. Especially, a matchihng condition such that the reference system and the cloased-loop system are equivalent is obtained and its analytic solution and existence conditions are derived. Some numerical simulation results show that the new control method can generate desired circuler limit cycles, and hence the method is effective.
キーワード (和) 区分的非線形システム / リミットサイクル / 非線形振動子 / 状態フィードバック制御 / / / /  
(英) Piecewise Nonlinear Systems / Limit Cycles / Nonlinear Oscillators / State Feedback Control / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 416, CAS2018-136, pp. 95-100, 2019年1月.
資料番号 CAS2018-136 
発行日 2019-01-17 (CAS, ICTSSL) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS ICTSSL  
開催期間 2019-01-24 - 2019-01-25 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 学生セッション,一般 
テーマ(英) Student Session, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2019-01-CAS-ICTSSL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Limit Cycle Control for a Class of Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Nonlinear Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 区分的非線形システム / Piecewise Nonlinear Systems  
キーワード(2)(和/英) リミットサイクル / Limit Cycles  
キーワード(3)(和/英) 非線形振動子 / Nonlinear Oscillators  
キーワード(4)(和/英) 状態フィードバック制御 / State Feedback Control  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 前原 光志 / Koshi Maehara / マエハラ コウシ
第1著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 甲斐 健也 / Tatsuya Kai / カイ タツヤ
第2著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science)
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講演者
発表日時 2019-01-25 15:15:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2018-136,IEICE-ICTSSL2018-55 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.416(CAS), no.417(ICTSSL) 
ページ範囲 pp.95-100 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2019-01-17,IEICE-ICTSSL-2019-01-17 


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