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講演抄録/キーワード
講演名 2019-01-17 09:45
類似画像検索による歩行位置精度向上のための凸包の利用
小河原洸貴宍戸英彦北原 格亀田能成筑波大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 事前に撮影された映像に基づく歩行者ナビゲーションシステムについての我々の先行研究では, 事前撮影映像から抽出された参照画像とその局所特徴量をデータベースとし、問い合わせ画像との類似画像検索により参照画像を選出することで位置推定を行っている.本稿では,撮影位置の距離と画像中の局所特徴点の凸包面積の相関を弱透視投影モデルにおいて仮定し、参照画像に対する問い合わせ画像の凸包面積比を用いて位置推定の精度を向上させる手法を提案する.実際の経路における事前撮影映像を用いて、提案手法の有効性を確認した. 
(英)
キーワード (和) 歩行者位置推定 / 類似画像検索 / 局所特徴量 / 凸包 / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 405, MVE2018-39, pp. 5-10, 2019年1月.
資料番号 MVE2018-39 
発行日 2019-01-10 (PRMU, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU MVE IPSJ-CVIM  
開催期間 2019-01-17 - 2019-01-18 
開催地(和) 京都テルサ 
開催地(英)  
テーマ(和) AR/VRのためのComputational Photography and Display 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2019-01-PRMU-MVE-CVIM 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 類似画像検索による歩行位置精度向上のための凸包の利用 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩行者位置推定 /  
キーワード(2)(和/英) 類似画像検索 /  
キーワード(3)(和/英) 局所特徴量 /  
キーワード(4)(和/英) 凸包 /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小河原 洸貴 / / オガハラ コウキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宍戸 英彦 / / シシド ヒデヒコ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / / キタハラ イタル
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / / カメダ ヨシナリ
第4著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
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講演者
発表日時 2019-01-17 09:45:00 
発表時間 15 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-PRMU2018-97,IEICE-MVE2018-39 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.404(PRMU), no.405(MVE) 
ページ範囲 pp.5-10 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2019-01-10,IEICE-MVE-2019-01-10 


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