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講演抄録/キーワード
講演名 2019-01-15 13:00
3D Point Cloud Data Simplification Method for Electromagnetic Simulation in Indoor Environment
Zhihang ChenKentaro SaitoTokyoTech)・Wataru OkamuraYukiko KishikiKKE)・Jun-ichi TakadaTokyoTech
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抄録 (和) Nowadays, using point clouds to do electromagnetic (EM) simulation has been attracting a lot of attention since point clouds could provide more accurate data to describe real environments. However, usually one point cloud file contains millions of points data and as well as a lot of noise points. Directly using raw point clouds data for EM simulation will bring problems. Therefore, in order to enhance the accuracy of the result of EM simulation, not only we need to consider how accurately the model describes the real environment but also consider how to simplify the model. In this paper, we propose an efficient algorithm of 3D reconstruction of indoor environments from point clouds based on region growing and RANSAC. By considering the roles and functions of different extracted planes and their relation with other planes, we can reconstruct the simplified but still accurate model in a short time. 
(英) Nowadays, using point clouds to do electromagnetic (EM) simulation has been attracting a lot of attention since point clouds could provide more accurate data to describe real environments. However, usually one point cloud file contains millions of points data and as well as a lot of noise points. Directly using raw point clouds data for EM simulation will bring problems. Therefore, in order to enhance the accuracy of the result of EM simulation, not only we need to consider how accurately the model describes the real environment but also consider how to simplify the model. In this paper, we propose an efficient algorithm of 3D reconstruction of indoor environments from point clouds based on region growing and RANSAC. By considering the roles and functions of different extracted planes and their relation with other planes, we can reconstruct the simplified but still accurate model in a short time.
キーワード (和) EM simulation / point clouds / surface reconstruction / / / / /  
(英) EM simulation / point clouds / surface reconstruction / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 386, SRW2018-49, pp. 19-24, 2019年1月.
資料番号 SRW2018-49 
発行日 2019-01-08 (SRW) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SRW  
開催期間 2019-01-15 - 2019-01-15 
開催地(和) 三菱電機(大船) 
開催地(英) Mitsubishi Electric (Oofuna) 
テーマ(和) WLAN, WPAN, センサネットワーク関連技術, ミリ波通信, 一般 
テーマ(英) WLAN, WPAN, Sensor networ, mmWave, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SRW 
会議コード 2019-01-SRW 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) 3D Point Cloud Data Simplification Method for Electromagnetic Simulation in Indoor Environment 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) EM simulation / EM simulation  
キーワード(2)(和/英) point clouds / point clouds  
キーワード(3)(和/英) surface reconstruction / surface reconstruction  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Zhihang Chen / Zhihang Chen /
第1著者 所属(和/英) Tokyo Institute of Technology (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: TokyoTech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) Kentaro Saito / Kentaro Saito /
第2著者 所属(和/英) Tokyo Institute of Technology (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: TokyoTech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) Wataru Okamura / Wataru Okamura /
第3著者 所属(和/英) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称: KKE)
Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称: KKE)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) Yukiko Kishiki / Yukiko Kishiki /
第4著者 所属(和/英) Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称: KKE)
Kozo Keikaku Engineering Inc. (略称: KKE)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) Jun-ichi Takada / Jun-ichi Takada /
第5著者 所属(和/英) Tokyo Institute of Technology (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: TokyoTech)
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講演者
発表日時 2019-01-15 13:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SRW 
資料番号 IEICE-SRW2018-49 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.386 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SRW-2019-01-08 


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