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講演抄録/キーワード
講演名 2018-12-25 17:20
展示館における多種多様ロボットのネットワーク連携実験システム
岡野 憲中井智之松日楽信人芝浦工大)・山口 亨下川原英里首都大東京)・成田雅彦産技大MoNA2018-56
抄録 (和) 多種多様な多数のロボットをネットワーク化することで,多様なニーズに対応できるロボットネットワークシステムとなる.本システムではロボットの共通基盤技術としてのRTミドルウエアとロボットサービスネットワークプロトコル(RSNP)を利用し,多様な応用に対応できるようなモジュール構成とした.これにより地域の課題を解決するコミュニティサービスロボットの実証研究を行って来た.今回は,多種複数のロボットの運用情報をRSNPを用いて各ロボットの状況を管理するシステムを開発し,地域の資料館などで実証実験を行ったので報告する. 
(英) By networking a large variety of many robots, it becomes a robot network system that can respond to various needs. In this system, RT middleware and robot service network protocols (RSNP) as common basic technologies of robots are used, and the module configuration is adapted for various applications. We have conducted field experiments on community service robots that solve regional problems. In this issue, we developed a system to manage the situation of each robot by using RSNP for operation information of multiple kinds of robots and report on the demonstration experiment at local museum etc.
キーワード (和) ロボットネットワーク / ロボット共通基盤技術 / コミュニティサービスロボット / 実証実験 / / / /  
(英) Robot network / Robot common technology / Community service robots / Field experiments / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 378, MoNA2018-56, pp. 101-105, 2018年12月.
資料番号 MoNA2018-56 
発行日 2018-12-18 (MoNA) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MoNA2018-56

研究会情報
研究会 MoNA  
開催期間 2018-12-25 - 2018-12-25 
開催地(和) 芝浦工大豊洲キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MoNA 
会議コード 2018-12-MoNA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 展示館における多種多様ロボットのネットワーク連携実験システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A network collaboration experiment system of various kinds of robots at the exhibition hall 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボットネットワーク / Robot network  
キーワード(2)(和/英) ロボット共通基盤技術 / Robot common technology  
キーワード(3)(和/英) コミュニティサービスロボット / Community service robots  
キーワード(4)(和/英) 実証実験 / Field experiments  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡野 憲 / Satoshi Okano / オカノ サトシ
第1著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中井 智之 / Tomoyuki Nakai / ナカイ トモユキ
第2著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松日楽 信人 / Nobuto Matsuhira / マツヒラ ノブト
第3著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山口 亨 / Ryo Yamaguchi / ヤマグチ リョウ
第4著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: TMU)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 下川原 英里 / Eri Shimokawara / シモカワラ エリ
第5著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: TMU)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 成田 雅彦 / Masahiko Narita / ナリタ マサヒコ
第6著者 所属(和/英) 産業技術大学院大学 (略称: 産技大)
Advanced Institute of Industrial Technology (略称: AIIT)
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講演者
発表日時 2018-12-25 17:20:00 
発表時間 20 
申込先研究会 MoNA 
資料番号 IEICE-MoNA2018-56 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.378 
ページ範囲 pp.101-105 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-MoNA-2018-12-18 


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