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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-21 14:10 単一アンカーコイルによる直流磁界を用いた位置推定手法の検討 ○白井 僚・陳 沛豪・清水綾平・橋本昌宜（阪大）  CAS2018-80 ICD2018-64 CPSY2018-46 エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2018-64 |
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| 抄録 | （和） | 本研究はコイルが生成する直流磁界の強度と方向の双方に着目することで，単一のアンカーコイルのみを用いてロバスト性の高い屋内位置推定を実現する手法を提案する．本稿ではコイルが作る磁界を数値解析により求め，磁束密度ベクトルから位置を特定する方法を確立し，結果を地磁気センサを用いた実機で検証することで提案手法の実現可能性を評価した．実機評価の結果より，提案方式はアンカーコイルからの距離が150mm以内の範囲では最大誤差2.54mm，アンカーコイルからの距離が300mm以内の範囲では最大誤差14.5mmの位置推定が可能であることが明らかになった． |
| （英） | In this paper, we propose a DC magnetic field based indoor localization method with a single anchor coil. The proposed method estimates the sensor position from the magnetic flux density vector generated by the anchor coil. In this paper, we analyzed the magnetic field generated by coil both with numerical simulation and prototyped sensor node with geomagnetic sensor. Evaluation results show that the proposed method can estimate the position with the maximum error of 2.54 mm in the range of 150 mm from the anchor coil, and the maximum error of 14.5 mm in the range of 300 mm, respectively. | |
| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / コイル / 直流磁界 / 地磁気センサ / / / / |
| （英） | Indoor localization / Coil / DC magnetic field / Geomagnetic sensor / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 373, CAS2018-80, pp. 11-14, 2018年12月. | |
| 資料番号 | CAS2018-80 | |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2018-80 ICD2018-64 CPSY2018-46 エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2018-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD CPSY CAS |
| 開催期間 | 2018-12-21 - 2018-12-23 |
| 開催地（和） | ホテルアトールエメラルド宮古島 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生・若手研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2018-12-ICD-CPSY-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 単一アンカーコイルによる直流磁界を用いた位置推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | DC Magnetic Field Based Localization with Single Anchor Coil |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor localization |
| キーワード(2)（和/英） | コイル / Coil |
| キーワード(3)（和/英） | 直流磁界 / DC magnetic field |
| キーワード(4)（和/英） | 地磁気センサ / Geomagnetic sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白井 僚 / Ryo Shirai / シライ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陳 沛豪 / Pei Hao Chen / チェン ペイハオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 綾平 / Ryohei Shimizu / シミズ リョウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 昌宜 / Masanori Hashimoto / ハシモト マサノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-21 14:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2018-80, ICD2018-64, CPSY2018-46 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.373(CAS), no.374(ICD), no.375(CPSY) |
| ページ範囲 | pp.11-14 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |
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