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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-07 11:35 ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀（NICT）  WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
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| 抄録 | （和） | るべきドローン社会に対応するため，ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する．数km～十数km範囲でドローン同士または有人ヘリとの間で位置情報を相互に共有してドローンやヘリの操縦者のタブレットに表示し，将来の衝突回避・運行管理に向けた基盤技術の構築を目指す．NEDO，スカパーJSAT（株），NICTは愛知県愛西市の木曽川河川域とその上空で，ドローンと有人ヘリコプターの間でそれぞれの位置や高度，進行方向，識別番号などの情報を1秒ごとに相互に共有する機体間通信実験に初めて成功した．本実験では，NICTが開発したドローン位置情報共有システム「ドローンマッパー」を用いて，920MHz帯で通信を行い，ドローンの飛行中に有人ヘリコプターが同一空域を飛行している場合でも，9km半径内で相互の情報を共有できることが確認できた． |
| （英） | In recent years, research and development toward utilization of small unmanned aircraft (UA), also called drone, in fields such as disaster response and logistics (home delivery service) are expanding. There is a growing need for long distance flight beyond-line-of-sight (BLOS) by autonomous flight of small UAs. For this reason, we develop a drones location information sharing system using 920MHz called drone mapper. The system provides low cost broadcast-based location information sharing between drones and their pilots or between drones and manned aircrafts operated in near airspace to support their safe operation. This paper provides a brief overview of the drones location information sharing system and the report of the field propagation measurement using helicopter. | |
| キーワード | （和） | ロボット / ドローン / 無人航空機 / 耐災害 / 位置情報共有 / 衝突回避 / / |
| （英） | Robot / drone / UAV / disaster-resilient / location information sharing / collision avoidance / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 344, RCC2018-96, pp. 211-216, 2018年12月. | |
| 資料番号 | RCC2018-96 | |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2018-12-06 - 2018-12-07 |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2018-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Demonstration experiment of inter-aircraft communication for location sharing of drone and helicopter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(3)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 耐災害 / disaster-resilient |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報共有 / location information sharing |
| キーワード(6)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 単 麟 / Lin Shan / タン リン |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu MIiura / ミウラ リュウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 還幇 / Huan-Bang Li / リ カンホウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ |
| 第6著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) NICT (略称： NICT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-07 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2018-65, ITS2018-48, RCC2018-96 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) |
| ページ範囲 | pp.211-216 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
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