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講演抄録/キーワード
講演名 2018-12-07 11:35
ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇児島史秀NICTWBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
抄録 (和) るべきドローン社会に対応するため,ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する.数km~十数km範囲でドローン同士または有人ヘリとの間で位置情報を相互に共有してドローンやヘリの操縦者のタブレットに表示し,将来の衝突回避・運行管理に向けた基盤技術の構築を目指す.NEDO,スカパーJSAT(株),NICTは愛知県愛西市の木曽川河川域とその上空で,ドローンと有人ヘリコプターの間でそれぞれの位置や高度,進行方向,識別番号などの情報を1秒ごとに相互に共有する機体間通信実験に初めて成功した.本実験では,NICTが開発したドローン位置情報共有システム「ドローンマッパー」を用いて,920MHz帯で通信を行い,ドローンの飛行中に有人ヘリコプターが同一空域を飛行している場合でも,9km半径内で相互の情報を共有できることが確認できた. 
(英) In recent years, research and development toward utilization of small unmanned aircraft (UA), also called drone, in fields such as disaster response and logistics (home delivery service) are expanding. There is a growing need for long distance flight beyond-line-of-sight (BLOS) by autonomous flight of small UAs. For this reason, we develop a drones location information sharing system using 920MHz called drone mapper. The system provides low cost broadcast-based location information sharing between drones and their pilots or between drones and manned aircrafts operated in near airspace to support their safe operation. This paper provides a brief overview of the drones location information sharing system and the report of the field propagation measurement using helicopter.
キーワード (和) ロボット / ドローン / 無人航空機 / 耐災害 / 位置情報共有 / 衝突回避 / /  
(英) Robot / drone / UAV / disaster-resilient / location information sharing / collision avoidance / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 344, RCC2018-96, pp. 211-216, 2018年12月.
資料番号 RCC2018-96 
発行日 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96

研究会情報
研究会 WBS ITS RCC  
開催期間 2018-12-06 - 2018-12-07 
開催地(和) 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 
開催地(英) Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2018-12-WBS-ITS-RCC 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Demonstration experiment of inter-aircraft communication for location sharing of drone and helicopter 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット / Robot  
キーワード(2)(和/英) ドローン / drone  
キーワード(3)(和/英) 無人航空機 / UAV  
キーワード(4)(和/英) 耐災害 / disaster-resilient  
キーワード(5)(和/英) 位置情報共有 / location information sharing  
キーワード(6)(和/英) 衝突回避 / collision avoidance  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 単 麟 / Lin Shan / タン リン
第1著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ
第2著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu MIiura / ミウラ リュウ
第3著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ
第4著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 李 還幇 / Huan-Bang Li / リ カンホウ
第5著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ
第6著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
NICT (略称: NICT)
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講演者
発表日時 2018-12-07 11:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-WBS2018-65,IEICE-ITS2018-48,IEICE-RCC2018-96 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) 
ページ範囲 pp.211-216 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WBS-2018-11-29,IEICE-ITS-2018-11-29,IEICE-RCC-2018-11-29 


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