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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-12-06 13:00 ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大）  WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
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| 抄録 | （和） | 無線通信制約を考慮した合意制御では，その収束特性が著しく劣化することが知られている．本稿では，無線通信制約下においても収束速度を速めるためにマルチホップ伝送の適用を検討する．本稿で検討するマルチホップ伝送は，各エージェントが自身の情報に追加して他のエージェントの情報も伝送するシステムを検討する．各エージェントがどの情報を追加して伝送するかによって，制御特性が変化することが予想される．そこで本研究では，自身の状態情報と最も差分のある情報(最遠の情報)を追加する場合に関して検討し，その性能を評価した．シミュレーション結果より，最遠の情報をサイド情報としてマルチホップ伝送した特性は，制御前半ではその収束特性を改善するが，制御後半では逆に収束特性を劣化させる特性を持つことを報告する． |
| （英） | Wireless communication constraints significantly degrades the quality-of-control in a consensus control. To mitigate the impacts of wireless communication constraints, this paper applies a multi-hop transmission technique to a consensus problem. In order to realize this, we need to discuss which information each agent should transmit addition to its own state information, since the quality-of-control deeply depends on the added information. This work considers the scenario where each agent utilizes the furthest state information from its own state information as a side-information. Simulation results reveal that the proposed multi-hop based consensus problem can achieve better performance than the single-hop based control in the first half of control, whereas the proposed one has worse performance in the latter half. | |
| キーワード | （和） | 協調制御 / 合意制御 / 無線通信制 / マルチホップ 伝送 / / / / |
| （英） | Cooperative Problem / Consensus Problem / Wireless Communications Constraints / Multi-hop / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 344, RCC2018-80, pp. 121-124, 2018年12月. | |
| 資料番号 | RCC2018-80 | |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS RCC |
| 開催期間 | 2018-12-06 - 2018-12-07 |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2018-12-WBS-ITS-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-hop Transmission Aided Consensus Problem Using the Farthest State Information as Side-Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調制御 / Cooperative Problem |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / Consensus Problem |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信制 / Wireless Communications Constraints |
| キーワード(4)（和/英） | マルチホップ 伝送 / Multi-hop |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西野 智也 / Tomoya Nishino / ニシノ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 光治 / Koji Ishii / イシイ コウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-12-06 13:00:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2018-49, ITS2018-32, RCC2018-80 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.342(WBS), no.343(ITS), no.344(RCC) |
| ページ範囲 | pp.121-124 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
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