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講演抄録/キーワード
講演名 2018-11-15 15:30
マルチロボットによる分散型イベント制御システムの試作と実証実験
永田雅人横浜国大)・松田晃一大妻女子大IN2018-54 MoNA2018-31 CNR2018-28
抄録 (和) 今日の少子高齢化,労働人口減少の社会において,製造業や運輸業だけではなく様々な分野でコンピュータやロボットと人間との協調作業が求められている.本研究では,教育現場に複数のロボットを導入したときのHuman Robot Interaction (HRI)が児童らに与える影響を調査するため,多人数参加イベントを自動制御する分散型イベント制御システムを試作し,多摩市立唐木田児童館の協力のもと40名の参加者を対象に実証実験を行った.本稿では,システム概要と,実験結果と昨年度行った人間の介在する事前実験との評価の比較結果を示す. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) マルチロボット / 分散システム / イベント制御 / ヒューマノイドロボット / / / /  
(英) Multiple Robots / Distributed Event Management / Humanoid / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 306, CNR2018-28, pp. 61-66, 2018年11月.
資料番号 CNR2018-28 
発行日 2018-11-08 (IN, MoNA, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IN2018-54 MoNA2018-31 CNR2018-28

研究会情報
研究会 MoNA IN CNR  
開催期間 2018-11-15 - 2018-11-16 
開催地(和) 唐津市民交流プラザ 
開催地(英) Karatsu Civic Exchange Plaza 
テーマ(和) M2M・IoT通信制御、自己組織化・自律分散制御、車載ネットワーク、車車間/路車間通信・ITS、ビッグデータ解析・サイバーフィジカルシステム(CPS)、モバイル仮想化、モバイルアプリケーション、モバイルセンシング、クラウドネットワークロボットの実用化・新規サービス、及び一般 
テーマ(英) M2M, IoT, Self Organization, Autonomous Distributed Control, Car Area Network, Car-Car network, Car-Road Network, ITS, Big Data Analysis, Cyber Physical System (CPS), Mobile Virtualization, Mobile Application, Cloud Robotics Service, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2018-11-MoNA-IN-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチロボットによる分散型イベント制御システムの試作と実証実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Prototyping and demonstration experiment of distributed event management system for multiple robots 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチロボット / Multiple Robots  
キーワード(2)(和/英) 分散システム / Distributed Event Management  
キーワード(3)(和/英) イベント制御 / Humanoid  
キーワード(4)(和/英) ヒューマノイドロボット /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 永田 雅人 / Masahito Nagata / ナガタ マサヒト
第1著者 所属(和/英) 横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama National Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 晃一 / Kouichi Matsuda / マツダ コウイチ
第2著者 所属(和/英) 大妻女子大学 (略称: 大妻女子大)
Otsuma Women's University (略称: Otsuma Women's Univ.)
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講演者
発表日時 2018-11-15 15:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-IN2018-54,IEICE-MoNA2018-31,IEICE-CNR2018-28 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.304(IN), no.305(MoNA), no.306(CNR) 
ページ範囲 pp.13-18(IN), pp.55-60(MoNA), pp.61-66(CNR) 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IN-2018-11-08,IEICE-MoNA-2018-11-08,IEICE-CNR-2018-11-08 


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