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講演抄録/キーワード
講演名 2018-10-31 13:25
[ポスター講演]Development of an Indoor Positioning System using Ultra-Wideband and Kalman Filtering Post-Processing
Hashini MaldeniyaAttaphongse TaparugssanagornAIT
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抄録 (和) Indoor positioning considered as one of the research areas which is popular at present in both research and industry. Many fields including military services, health-care applications, search and rescue, tracking and navigation, banking and also gaming fields are benefited from having precise localization information. But traditional locating systems like GPS which support to locate the outdoor environment very accurately are not available to use in indoor environments. Therefore, alternative solutions have to be applied.

Ultra-Wideband (UWB) technology is a good solution for positioning in indoor environment. Since UWB has a large bandwidth, it helps to distinguish the different multipath components which is unique for UWB. These components accurately estimate the Time of Fight (ToF), which is required for positioning and it contains relevant information. In this way, an accuracy up to centimeter level in the real time positioning can be obtained even though the environment contains some disturbances. When locating the user in the indoor environment, Kalman filter is one of the best filters that can be used to increase the accuracy. Kalman filter helps to minimize the error percentage between calculated position and the actual position. 
(英) Indoor positioning considered as one of the research areas which is popular at present in both research and industry. Many fields including military services, health-care applications, search and rescue, tracking and navigation, banking and also gaming fields are benefited from having precise localization information. But traditional locating systems like GPS which support to locate the outdoor environment very accurately are not available to use in indoor environments. Therefore, alternative solutions have to be applied.

Ultra-Wideband (UWB) technology is a good solution for positioning in indoor environment. Since UWB has a large bandwidth, it helps to distinguish the different multipath components which is unique for UWB. These components accurately estimate the Time of Fight (ToF), which is required for positioning and it contains relevant information. In this way, an accuracy up to centimeter level in the real time positioning can be obtained even though the environment contains some disturbances. When locating the user in the indoor environment, Kalman filter is one of the best filters that can be used to increase the accuracy. Kalman filter helps to minimize the error percentage between calculated position and the actual position.
キーワード (和) Indoor Positioning / Ultra-Wideband / Trilateration / Kalman filter / Real-time positioning / Decawave Trek 1000 / Anchors / Tag  
(英) Indoor Positioning / Ultra-Wideband / Trilateration / Kalman filter / Real-time positioning / Decawave Trek 1000 / Anchors / Tag  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
査読に
ついて
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.

研究会情報
研究会 SR RCS  
開催期間 2018-10-30 - 2018-10-31 
開催地(和) Mandarin Hotel, Bangkok, Thailand 
開催地(英) Mandarin Hotel, Bangkok, Thailand 
テーマ(和) SmartCom2018 
テーマ(英) SmartCom2018 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SR 
会議コード 2018-10-SR-RCS 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of an Indoor Positioning System using Ultra-Wideband and Kalman Filtering Post-Processing 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Indoor Positioning / Indoor Positioning  
キーワード(2)(和/英) Ultra-Wideband / Ultra-Wideband  
キーワード(3)(和/英) Trilateration / Trilateration  
キーワード(4)(和/英) Kalman filter / Kalman filter  
キーワード(5)(和/英) Real-time positioning / Real-time positioning  
キーワード(6)(和/英) Decawave Trek 1000 / Decawave Trek 1000  
キーワード(7)(和/英) Anchors / Anchors  
キーワード(8)(和/英) Tag / Tag  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Hashini Maldeniya / Hashini Maldeniya /
第1著者 所属(和/英) Asian Institute of Technology (略称: AIT)
Asian Institute of Technology (略称: AIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) Attaphongse Taparugssanagorn / Attaphongse Taparugssanagorn /
第2著者 所属(和/英) Asian Institute of Technology (略称: AIT)
Asian Institute of Technology (略称: AIT)
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講演者
発表日時 2018-10-31 13:25:00 
発表時間 60 
申込先研究会 SR 
資料番号  
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.274 
ページ範囲  
ページ数 IEICE- 
発行日  


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