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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-10-26 15:00 オフィス空間での人物探索のためのカメラ移動プランニング ○坂田航希・角所 考（関西学院大）・飯山将晃（京大）・西口敏司（阪工大）  MVE2018-37 |
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| 抄録 | （和） | 本研究ではドローンなどに搭載された移動型のカメラを用いてオフィス空間内で特定の人物を探索するためのカメラ移動プランニングについて議論する．オフィス空間内では多くの人物が自身の作業のために長時間同じ身体位置，向きを取り続けることが多いため，環境中に設置された固定されたカメラによる顔観測に基づいて人物を探索しようとすると，視野範囲や観測方向の制約，障害物による隠れなどにより，すべての人物の顔を観測するのは難しい．一方，近年はドローンや移動型ロボットなどの普及により，このような空間内でカメラを移動させることが容易なりつつある．そこで本研究ではこれらを利用して人物探索を行うための，カメラ移動のプランニング手法について議論する． |
| （英） | This article discusses motion planning for a camera equipped on a mobile platform such as a drone to find a certain person in an office environment using the camera. Since many people usually keep the positions and orientations of their bodies when they are working in an office environment, it is difficult to find a certain person from among them by observing their faces by cameras fixed in the environment due to the limitation of the field of view and the orientation of each camera as well as the occlusion of the faces by various objects in the environment. However, recent widespread of mobile platforms including drones and mobile robots in daily living environments makes it easy to move cameras in the environments. This article discusses how to move a mobile camera to observe each person’s face to find a certain person. | |
| キーワード | （和） | 人物探索 / 顔観測 / カメラ移動 / プランニング / 巡回セールスマン問題 / / / |
| （英） | Person Search / Face Observation / Camera Motion / Planning / Traveling Salesman Problem / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 266, MVE2018-37, pp. 105-110, 2018年10月. | |
| 資料番号 | MVE2018-37 | |
| 発行日 | 2018-10-18 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2018-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2018-10-25 - 2018-10-26 |
| 開催地（和） | 北海道大学 フロンティア応用科学棟 1階セミナー室1 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 新しいエクスペリエンスを目指すものづくりおよび一般（VR学会SIG-SC，SIG-MR, HI学会 SIG-DeMOと連催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2018-10-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | オフィス空間での人物探索のためのカメラ移動プランニング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Planning Movement of a Camera for Finding People in an Office Enviroment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物探索 / Person Search |
| キーワード(2)（和/英） | 顔観測 / Face Observation |
| キーワード(3)（和/英） | カメラ移動 / Camera Motion |
| キーワード(4)（和/英） | プランニング / Planning |
| キーワード(5)（和/英） | 巡回セールスマン問題 / Traveling Salesman Problem |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂田 航希 / Koki Sakata / |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gakuin Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角所 考 / Koh Kakusho / |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gakuin Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯山 将晃 / Masaaki Iiyama / |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西口 敏司 / Satoshi Nishiguchi / |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology University (略称： Osaka Institute of Technology Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-10-26 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2018-37 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.266 |
| ページ範囲 | pp.105-110 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-10-18 (MVE) |
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