講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-10-25 14:10
[ショートペーパー]果樹農業へのVR技術適用に関する検討 ○中村雅之(弘前大) MVE2018-29 |
抄録 |
(和) |
本稿では特にりんごなど果樹農業へのVR技術の適用について考察する.りんご果実の収穫など従来人手に頼っていた作業をロボットで代替する試みが進められているが,りんご樹幹は大きく作業領域が広範であることや,りんご果実の配置がランダムであることなどから,技術の実現性とコストの問題により導入までには至っていない.当面,果樹農業において人手に頼る作業は存在するものと思われるが,果樹農業における労働人口は減少しており,熟練農業者のスキル・技術継承は大きな課題となっている.本稿では,このような熟練農業者のスキル・技術継承のためのVR技術について考察した. |
(英) |
This paper describes the application of VR technologies especially to orchard agriculture such as apple. Various research works have been made to replace manpower, such as harvesting of apple fruit, with robots. They, however, have not been introduced due to the difficulty of technology and the cost problem since apple trees are large and provide wide work areas and apple fruits are randomly arranged. In the orchard agriculture for the time being, there seems to be works that rely on manpower. The working population in the orchard agriculture is decreasing, and skill succession of expert farmers becomes a big problem. In this paper, VR technologies are examined for skill succession of expert farmers. |
キーワード |
(和) |
VR / 果樹農業 / スキル継承 / シミュレータ / / / / |
(英) |
VR / Orchard Agriculture / Skill Succession / Simulator / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 266, MVE2018-29, pp. 31-32, 2018年10月. |
資料番号 |
MVE2018-29 |
発行日 |
2018-10-18 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2018-29 |