講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-10-18 11:50
結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム ○山嵜拓海(奈良高専)・藤井尚史・小西啓治(阪府大)・大谷真弘(奈良高専)・原 尚之(阪府大) CAS2018-41 NLP2018-76 |
抄録 |
(和) |
筆者らは,結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた.しかし,実機を用いた検証が充分には行われていなかった.本報告では,筆者らの理論的成果が簡単に検証できる実機検証システムを提案し,その詳細を紹介する. |
(英) |
This report deals with an experimental setup for coupled-oscillators-based formation control of two-wheeled mobile robots. This setup can support many mobile robots; thus, our analytical results on formation control of robots can be easily implemented. This report describes the setup in detail, and show some experimental examples. |
キーワード |
(和) |
結合振動子 / 同期現象 / 移動ロボット / フォーメーション制御 / / / / |
(英) |
coupled oscillators / synchronization / mobile robots / formation control / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 243, NLP2018-76, pp. 25-30, 2018年10月. |
資料番号 |
NLP2018-76 |
発行日 |
2018-10-11 (CAS, NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2018-41 NLP2018-76 |
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