講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-08-21 14:35
ロボットの自然なモーションをデザインするためのビジュアル言語の提案 ○藍 圭介・坂本大介・小野哲雄(北大) CNR2018-14 |
抄録 |
(和) |
本研究では,ロボットでダンスパフォーマンスをするような場合に,自然で滑らかな動きをデザインするためのビジュアル言語を開発した.従来から使用されてきたようなキーフレームアニメーションだけでなく,信号処理用ビジュアル言語のインタフェースを組み合わせることで,曲線的な方向変化,速度変化といった,より生物的な動きの定義が容易になる. |
(英) |
We developed a visual programming language software for designing natural and smooth motion for robot. The user interface of the visual language inspired by signal processing software makes it easier to create natural and fluid motion parameter. |
キーワード |
(和) |
ロボット / モーション / ビジュアルプログラミング / / / / / |
(英) |
robot / motion / visual programming / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 184, CNR2018-14, pp. 15-18, 2018年8月. |
資料番号 |
CNR2018-14 |
発行日 |
2018-08-14 (CNR) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2018-14 |