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講演抄録/キーワード
講演名 2018-08-21 14:35
ロボットの自然なモーションをデザインするためのビジュアル言語の提案
藍 圭介坂本大介小野哲雄北大CNR2018-14
抄録 (和) 本研究では,ロボットでダンスパフォーマンスをするような場合に,自然で滑らかな動きをデザインするためのビジュアル言語を開発した.従来から使用されてきたようなキーフレームアニメーションだけでなく,信号処理用ビジュアル言語のインタフェースを組み合わせることで,曲線的な方向変化,速度変化といった,より生物的な動きの定義が容易になる. 
(英) We developed a visual programming language software for designing natural and smooth motion for robot. The user interface of the visual language inspired by signal processing software makes it easier to create natural and fluid motion parameter.
キーワード (和) ロボット / モーション / ビジュアルプログラミング / / / / /  
(英) robot / motion / visual programming / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 184, CNR2018-14, pp. 15-18, 2018年8月.
資料番号 CNR2018-14 
発行日 2018-08-14 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2018-14

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2018-08-21 - 2018-08-21 
開催地(和) 札幌市資料館 
開催地(英)  
テーマ(和) インタラクションに注目したCNR、および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2018-08-CNR 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) ロボットの自然なモーションをデザインするためのビジュアル言語の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボット / robot  
キーワード(2)(和/英) モーション / motion  
キーワード(3)(和/英) ビジュアルプログラミング / visual programming  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 藍 圭介 / Keisuke Ai / アイ ケイスケ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂本 大介 / Daisuke Sakamoto / サカモト ダイスケ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 哲雄 / Tetsuo Ono / オノ テツオ
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者
発表日時 2018-08-21 14:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-CNR2018-14 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.184 
ページ範囲 pp.15-18 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-CNR-2018-08-14 


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