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| 講演名 | 2018-07-20 09:45 ［特別招待講演］情報通信サービスのマルチモーダル化を考慮したQoE評価・制御技術 ～ 力覚を用いた遠隔協調の高度化の観点から ～ ○石橋 豊（名工大）  CQ2018-35 |
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| 抄録 | （和） | 視覚・聴覚に加えて, 触力覚や嗅覚などを用いてマルチモーダル化された情報通信サービスが実現されつつある. この種のサービスでは, 特に最終的な受け手であるユーザの体感品質(QoE: Quality of Experience)をどう評価して, それを向上させるためのサービス品質(QoS: Quality of Service)制御をどのように行うかが重要である. 本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムを例にとり, 人とロボット間の遠隔協調の高度化の観点から, QoE評価・制御技術に対する現状と, 今後の課題と期待を述べる. |
| （英） | Multimodal computer and communication services using several types of senses such as haptic and olfactory senses as well as audio visual senses are becoming reality. In such kinds of services, how to assess QoE (Quality of Experience) for users who are the final receivers of the services and how to carry out QoS (Quality of Service) control for improvement of QoE are very important. In this report, we take a remote robot system with haptic sense as an example of the services. Then, we describe the current state of QoE assessment and control technology and explain our future work and expectations from a view point of advancement of remote cooperation among humans and robots with haptic sense. | |
| キーワード | （和） | 遠隔ロボットシステム / 遠隔協調 / マルチモーダル / 力覚 / QoE / QoS / / |
| （英） | Remote robot system / Remote cooperation / Multimodal / Haptic sense / QoE / QoS / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 140, CQ2018-35, pp. 25-30, 2018年7月. | |
| 資料番号 | CQ2018-35 | |
| 発行日 | 2018-07-12 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2018-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2018-07-19 - 2018-07-20 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | QoEとQoSの評価・計測・制御，一般 |
| テーマ（英） | Assessment, Measurement and Control of QoE and QoS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2018-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 情報通信サービスのマルチモーダル化を考慮したQoE評価・制御技術 |
| サブタイトル（和） | 力覚を用いた遠隔協調の高度化の観点から |
| タイトル（英） | QoE Assessment and Control Technology for Multimodal Computer and Communication Services |
| サブタイトル（英） | Advancement of Remote Cooperation with Haptic Sense |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔ロボットシステム / Remote robot system |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔協調 / Remote cooperation |
| キーワード(3)（和/英） | マルチモーダル / Multimodal |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚 / Haptic sense |
| キーワード(5)（和/英） | QoE / QoE |
| キーワード(6)（和/英） | QoS / QoS |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-07-20 09:45:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2018-35 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.140 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-07-12 (CQ) |
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