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| 講演名 | 2018-07-18 14:55 無人航空機システムにおける効率的な通信モード選択に関する一検討 ○北川 武・川本雄一・西山大樹・加藤 寧（東北大）  SAT2018-15 |
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| 抄録 | （和） | 近年，無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は商品の配達や被災地の被害評価，インフラ点検等の幅広い分野で使用されている．また，無人航空機(UA: Unmanned Aircraft)によるリアルタイム映像伝送は，これらのミッションの遂行に必要であるため特に注目されている．しかし，UAには移動による通信環境の変化により通信品質の維持が難しいという問題がある．そのため，UASで映像等の大容量データの無線伝送を実現するためには，移動による通信環境の変化に対応可能な通信方式が必要である． 本稿では，UASでの大容量データの無線伝送を想定し，通信モード選択手法について提案を行う．本稿で提案する方式ではダイバーシティを用いて，直接通信モードとリレー合成モードの2つの通信モードを利用する．また，提案手法についてUAが静止している環境と移動する環境で性能評価を行い，障害物による通信環境の変化に対する性能を確認する． |
| （英） | Recently, Unmanned Aircraft Systems (UAS) have been used by various fields(e.g. delivery of products, infrastructure inspection and post-disaster damage assessment).Also, real-time video transmission using Unmanned Aircraft(UA) has attracted attention because of the need to send video data.However it is difficult to maintain communication quality due to changes in transmission environment.Therefore, we need a transmission system and resource allocation capable of dealing with changes in the transmission environment to implement radio transmission of large capacity data using UAS. In this paper, we work with the scenario of radio transmission of large capacity data using UAS. We propose a transmission mode selecting method based on environment diversity transmission. Our proposal can work both with Direct transmission mode and Relay and combining transmission mode.Finally, we evaluate the proposed method in both stationary and mobile environments while taking into account the decay caused by attenuation created by obstacles. |
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| キーワード | （和） | 無人航空機システム(UAS) / ダイバーシティ / / / / / / |
| （英） | Unmanned Aircraft System / Diversity / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 136, SAT2018-15, pp. 25-30, 2018年7月. | |
| 資料番号 | SAT2018-15 | |
| 発行日 | 2018-07-11 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2018-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP SANE SAT |
| 開催期間 | 2018-07-18 - 2018-07-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2018-07-AP-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人航空機システムにおける効率的な通信モード選択に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on the Efficient Transmission Mode Selection Technique for Data Transmission in Unmanned Aircraft System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機システム(UAS) / Unmanned Aircraft System |
| キーワード(2)（和/英） | ダイバーシティ / Diversity |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北川 武 / Takeru Kitagawa / キタガワ タケル |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川本 雄一 / Yuichi Kawamoto / カワモト ユウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西山 大樹 / Hiroki Nishiyama / ニシヤマ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 寧 / Nei Kato / カトウ ネイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-07-18 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2018-15 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.136 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-07-11 (SAT) |
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