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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-07-06 13:05 UWBレーダーとLIDARを使用したテニスの試合におけるボールの測位アルゴリズムの提案 ○笠井直武・後藤高宏・佐久間義友・小林 匠・河野隆二（横浜国大）  WBS2018-15 MICT2018-35 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 球技のスポーツでは使用される器具の性能や選手の技術が向上してきているため, 正確な判定をする ことが難しいことから, レーダーやカメラ技術による審判の判定を支援するシステムが開発されている. 特にテニスで はボールがラインの内側か外側かのラインジャッジ誤差が 5mm 以内という条件が存在し, そのため高精度のライン ジャッジシステムが求められる. 本論文では, UWB レーダーは広帯域のパルスを使用することで, 距離分解能が cm 程度となる. LIDAR は可視光線や赤外線の光パルスを使用することで距離分解能が mm 程度以下となる. この UWB レーダーと LIDAR を組み合わせることでテニスの試合において, 高精度な測位をするシステムを提案し, その測位結 果を計算機シミュレーションにより示す. |
| （英） | Recently, in the sports of ball games, systems that support judgement of referees by radar and camera have been developed because it is difficult to make accurate judgment by increasing the performance of the equipment used and the skill of the players. Tennis has a condition that the line judge error of whether the ball is inside or outside the line is within 5 mm, so a highly accurate line judge system is required. In this paper, UWB radar uses broadband pulses, the distance resolution becomes about cm. The distance resolution of LIDAR becomes within about mm by using light pulses of visible light or infrared light. By combining this UWB radar and LIDAR, in tennis match, we propose a highly accurate positioning system and show the positioning. | |
| キーワード | （和） | UWB / LIDAR / 測距 / ３次元測位 / / / / |
| （英） | UWB / LIDAR / Ranging / 3D positioning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 119, WBS2018-15, pp. 53-57, 2018年7月. | |
| 資料番号 | WBS2018-15 | |
| 発行日 | 2018-06-29 (WBS, MICT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2018-15 MICT2018-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS MICT |
| 開催期間 | 2018-07-06 - 2018-07-06 |
| 開催地（和） | 横浜三井ビルディング |
| 開催地（英） | Yokohama Mitsui Building |
| テーマ（和） | ポスター講演, ワイドバンドシステム, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Poster Session, Wideband System, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2018-07-WBS-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWBレーダーとLIDARを使用したテニスの試合におけるボールの測位アルゴリズムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Proposal of the Algorithm for Positioning the Ball in Tennis Match Using UWB Radar and LIDAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | ３次元測位 / 3D positioning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笠井 直武 / Naotake Kasai / カサイ ナオタケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 高宏 / Takahiro Goto / ゴトウ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐久間 義友 / Yoshitomo Sakuma / サクマ ヨシトモ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 匠 / Takumi Kobayashi / コバヤシ タクミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： YNU) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-07-06 13:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2018-15, MICT2018-35 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.119(WBS), no.120(MICT) |
| ページ範囲 | pp.53-57 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-29 (WBS, MICT) |
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