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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-15 11:00 ドローンへの無線給電のための推定方向誤差を考慮したアンテナ指向性ビームの最適化 ○水口翔太・河野隆二（横浜国大）  WPT2018-15 |
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| 抄録 | （和） | 近年，無人航空機(UAV)，特にドローンの普及が進んでいる．ドローンは様々な分野での応用が期待されているが，飛行時間の限界という課題が存在する．この課題を解決する方法として無線電力伝送(WPT) に注目し，本研究では，ドローンの飛行時でも給電することができるマイクロ波伝送方式を考える．既存方式ではアレーアンテナによって希望の指向パターンを形成して給電を行っている．しかし，既存方式ではビーム幅を一定で伝送を行うため，風やドローン自身の移動によって指向パターンのメインローブからドローンが外れてしまい給電効率が低下する可能性がある．そこで本研究では，ドローンの移動量と伝送距離から，給電効率が最大となるビーム幅へ適応的に変化させる電力伝送を提案する．ドローンの移動量は一定の数値の範囲内と考えられるので，伝送距離が大きいほどビームチルト角とドローンの間の角度誤差が小さくなるためビーム幅を狭くしてもメインローブから外れないと考えられるからである． |
| （英） | Recently，demands of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV), especially a drone are rapidly spreading for wide variety of applications. However, drone’s flying time must be the most serious problem because a flying time of current drones is limited. In order to solve this problem this study focuses on Wireless Power Transfer(WPT) technology to recharge battery on a drone. In particular, a microwave transmission scheme of WPT can be selected because it is capable of long-distance power transmission. In WPT to recharge a on board battery, beamforming of transmitting antenna for WPT should be optimized considering angle, distance and fractuation of drone due to winds and mechanism of controlling drone. This study proposes a scheme of adaptive beamforming to control beam width of transmitting array antenna according to angle and distance between a drone and transmitting antenna of WPT. Fractuation of drone is taken into account for such adaptive controlling beam width. The greater transfering distance is, the smaller the error of the angle between drone and main beam is. Optimization of beam width is derived for most effectively power transfer corresponding to angle error. Performance improvement of the proposed scheme is demonstrated by computer simulation in comparison with conventional scheme. | |
| キーワード | （和） | アレーアンテナ / ドローン / ビーム幅 / / / / / |
| （英） | array antenna / drone / beam width / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 87, WPT2018-15, pp. 27-30, 2018年6月. | |
| 資料番号 | WPT2018-15 | |
| 発行日 | 2018-06-07 (WPT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WPT2018-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ WPT |
| 開催期間 | 2018-06-14 - 2018-06-15 |
| 開催地（和） | 長崎県総合福祉センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 無線電力伝送，EMC一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WPT |
| 会議コード | 2018-06-EMCJ-WPT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンへの無線給電のための推定方向誤差を考慮したアンテナ指向性ビームの最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimization of antenna beam considering estimated direction of arrival for wireless power transfer to drone |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アレーアンテナ / array antenna |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(3)（和/英） | ビーム幅 / beam width |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水口 翔太 / Shota Mizuguchi / ミズグチ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-15 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WPT |
| 資料番号 | WPT2018-15 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.87 |
| ページ範囲 | pp.27-30 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-06-07 (WPT) |
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