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講演抄録/キーワード
講演名 2018-06-15 09:40
マルチロータのモータ故障パターンの分類
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
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抄録 (和) 本報告では,マルチロータのモータ故障パターンについて検討を行う.まず,剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する.次に,マルチロータの動作点(またはフライトの状態)のための定義についてまとめる.そして,完全なモータ故障存在下でのマルチロータの残存モータ制御ベクトルの定義とマルチロータのためのモータ制御を与える定理を構築する.最後に,マルチロータのモータ故障パターンの分類を行い,主な結果と今後の展開についてまとめる. 
(英) In this report, we discuss a pattern classification of multirotor motor failures.
First the mathematical description for a multirotor as a rigid body is introduced.
Secondly definitions for multirotor operating points (or flight states), are summarized. Thirdly in the presence of complete motor failures, definitions of multirotor remaining motor control vector, and theorem of providing motor control for multirotor flights are built. Finally a pattern classification of multirotor motor failure problems are discussed, and the concluding remarks and future research are summarized.
キーワード (和) マルチロータ / モータ故障 / 動作点 / / / / /  
(英) Multirotor / Motor failure / Operating point / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 82, CAS2018-20, pp. 105-110, 2018年6月.
資料番号 CAS2018-20 
発行日 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS SIP MSS VLD  
開催期間 2018-06-14 - 2018-06-15 
開催地(和) 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 
開催地(英) Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) 
テーマ(和) システムと信号処理および一般 
テーマ(英) System and Signal Processing, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2018-06-CAS-SIP-MSS-VLD 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチロータのモータ故障パターンの分類 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A pattern classification of multirotor motor failure problems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチロータ / Multirotor  
キーワード(2)(和/英) モータ故障 / Motor failure  
キーワード(3)(和/英) 動作点 / Operating point  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 尹 思源 / Siyuan Yin / イン シゲン
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者
発表日時 2018-06-15 09:40:00 
発表時間 20 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2018-20,IEICE-VLD2018-23,IEICE-SIP2018-40,IEICE-MSS2018-20 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.82(CAS), no.83(VLD), no.84(SIP), no.85(MSS) 
ページ範囲 pp.105-110 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2018-06-07,IEICE-VLD-2018-06-07,IEICE-SIP-2018-06-07,IEICE-MSS-2018-06-07 


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