講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-06-15 09:40
マルチロータのモータ故障パターンの分類 ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2018-20 VLD2018-23 SIP2018-40 MSS2018-20 |
抄録 |
(和) |
本報告では,マルチロータのモータ故障パターンについて検討を行う.まず,剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する.次に,マルチロータの動作点(またはフライトの状態)のための定義についてまとめる.そして,完全なモータ故障存在下でのマルチロータの残存モータ制御ベクトルの定義とマルチロータのためのモータ制御を与える定理を構築する.最後に,マルチロータのモータ故障パターンの分類を行い,主な結果と今後の展開についてまとめる. |
(英) |
In this report, we discuss a pattern classification of multirotor motor failures.
First the mathematical description for a multirotor as a rigid body is introduced.
Secondly definitions for multirotor operating points (or flight states), are summarized. Thirdly in the presence of complete motor failures, definitions of multirotor remaining motor control vector, and theorem of providing motor control for multirotor flights are built. Finally a pattern classification of multirotor motor failure problems are discussed, and the concluding remarks and future research are summarized. |
キーワード |
(和) |
マルチロータ / モータ故障 / 動作点 / / / / / |
(英) |
Multirotor / Motor failure / Operating point / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 82, CAS2018-20, pp. 105-110, 2018年6月. |
資料番号 |
CAS2018-20 |
発行日 |
2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CAS2018-20 VLD2018-23 SIP2018-40 MSS2018-20 |
研究会情報 |
研究会 |
CAS SIP MSS VLD |
開催期間 |
2018-06-14 - 2018-06-15 |
開催地(和) |
北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
開催地(英) |
Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) |
テーマ(和) |
システムと信号処理および一般 |
テーマ(英) |
System and Signal Processing, etc |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CAS |
会議コード |
2018-06-CAS-SIP-MSS-VLD |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
マルチロータのモータ故障パターンの分類 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A pattern classification of multirotor motor failure problems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
マルチロータ / Multirotor |
キーワード(2)(和/英) |
モータ故障 / Motor failure |
キーワード(3)(和/英) |
動作点 / Operating point |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
尹 思源 / Siyuan Yin / イン シゲン |
第1著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
第2著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ |
第3著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
第4著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2018-06-15 09:40:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
CAS |
資料番号 |
CAS2018-20, VLD2018-23, SIP2018-40, MSS2018-20 |
巻番号(vol) |
vol.118 |
号番号(no) |
no.82(CAS), no.83(VLD), no.84(SIP), no.85(MSS) |
ページ範囲 |
pp.105-110 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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