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講演抄録/キーワード
講演名 2018-06-14 10:00
マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御
安藤 駿小林孝一山下 裕北大
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抄録 (和) マルチエージェントシステムのピニング制御では,いくつかのエージェント(ピニングエージェント)に外部制御入力を付加する.本論文では,自己駆動型ピニング予測制御の新しい手法を提案する.自己駆動制御とは,制御入力とその更新時刻を計算する手法である.提案手法では,外部制御入力とその更新時刻がピニングエージェントと接続した制御器ノードによって計算される. 
(英) Pinning control of multi-agent systems is a method that the external control input is added to some agents (pinning nodes), e.g., leaders. In this paper, we propose a new method of self-triggered predictive pinning control. Self-triggered control is a method that both the control input and the next update time are calculated. In the proposed method, both the external control input and the next update time are calculated by the controller node connected to pinning nodes.
キーワード (和) 合意問題 / マルチエージェントシステム / ピニング制御 / 自己駆動制御 / / / /  
(英) consensus problem / multi-agent systems / pinning control / self-triggered control / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 85, MSS2018-4, pp. 17-21, 2018年6月.
資料番号 MSS2018-4 
発行日 2018-06-07 (CAS, VLD, SIP, MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CAS SIP MSS VLD  
開催期間 2018-06-14 - 2018-06-15 
開催地(和) 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 
開催地(英) Hokkaido Univ. (Frontier Research in Applied Sciences Build.) 
テーマ(和) システムと信号処理および一般 
テーマ(英) System and Signal Processing, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MSS 
会議コード 2018-06-CAS-SIP-MSS-VLD 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Self-Triggered Predictive Pinning Control for Consensus of Multi-Agent Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 合意問題 / consensus problem  
キーワード(2)(和/英) マルチエージェントシステム / multi-agent systems  
キーワード(3)(和/英) ピニング制御 / pinning control  
キーワード(4)(和/英) 自己駆動制御 / self-triggered control  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 駿 / Shun Andoh / アンドウ シュン
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者
発表日時 2018-06-14 10:00:00 
発表時間 20 
申込先研究会 MSS 
資料番号 IEICE-CAS2018-4,IEICE-VLD2018-7,IEICE-SIP2018-24,IEICE-MSS2018-4 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.82(CAS), no.83(VLD), no.84(SIP), no.85(MSS) 
ページ範囲 pp.17-21 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-CAS-2018-06-07,IEICE-VLD-2018-06-07,IEICE-SIP-2018-06-07,IEICE-MSS-2018-06-07 


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