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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-06-14 17:00 ［招待講演］サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術 ○吉内英也（日立）  NS2018-31 OCS2018-14 PN2018-14 |
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| 抄録 | （和） | サービスロボット市場の急速な発展が見込まれ，顧客のさまざまな要求を満たすために，サービスロボットシステム構築への期待が高まっている．サービスロボットシステムの開発においては，最初に利用者の要求を分析して業務要件を整理し，業務要件を満たすためのソフトウェアおよびハードウェア要件の検討と，これらを有機的に結合させるシステムアーキテクチャ・仕様の設計を行う．システム仕様を決定した後に，業務要件を具体化するためのアプリケーション開発を行う．開発したアプリケーションを複数のレベルに応じたテスト工程を通じて動作確認を行い，正常な動作が担保されたアプリケーションを実環境にて運用する．システムの運用時には，システム停止を防止するための障害監視や，構築したシステムを円滑に稼動させるための継続的な保守が重要である．サービスロボットシステムの開発・運用の一部は，一般的なシステム開発・運用と同様の流れに沿って行われるが，サービスロボットシステムはサーバやストレージなどのIT機器の他，現場でユーザにサービスを提供するサービスロボットを構成要素として含むため，一般的なITシステムに加え，サービスロボットの挙動を要件に含めて検討する必要がある．本発表ではシステム構築，運用に関する技術を概説し，サービスロボットシステムの開発・運用における課題・解決方法について検討した結果を述べる． |
| （英） | Service robot market is rapidly arising and it is highly expected that service robot system is developed and deployed to satisfy various kinds of user requirements. In service robot system development, first task is to list up and analyze user and business requirements. In next step, developer of service robot system figure out software and hardware requirement, then consider architecture of service robot system to satisfy business requirements. After that, application software is designed and developed. The developed application software is tested through several levels of program verification process and assured its quality. After verification process, the quality-assured application software is deployed in service system and then system operation begins. In service system operation, system monitoring is very important to detect various kinds of errors and avoid system failure. The service robot system is smoothly operated and managed by continuing maintenance. Generally speaking, a part of system development and operation of service robot system has the same process and method as that of normal IT system. On the other hand, the service robot system includes not only servers and storage equipment, but also service robots in service location. Therefore, in service robot system development and operations, we must consider both ICT system requirement and service robot behavior. In this presentation, we overview technology of system development and management, then we consider the requirements and issues specific to the service robot system. | |
| キーワード | （和） | サービスロボット / システム開発 / システム運用管理 / / / / / |
| （英） | Service Robot / System Development / System Operation and Management / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 90, PN2018-14, pp. 55-60, 2018年6月. | |
| 資料番号 | PN2018-14 | |
| 発行日 | 2018-06-07 (NS, OCS, PN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2018-31 OCS2018-14 PN2018-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS OCS PN |
| 開催期間 | 2018-06-14 - 2018-06-15 |
| 開催地（和） | 郡山商工会議所 |
| 開催地（英） | Koriyama-Shoko-Kaigisho |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | Photonic network system, Optical network operation and administration, Optical network design, Traffic engineering, Signaling, GMPLS, Inter-domain route control, Network monitoring, Optical amplifier and Optical repeater, Optical crossconect (OXC) and Optical add/drop multiplexer (OADM), Optical multiplexing/demultiplexing equipment, Optical signal processing, Optical terminal equipment, Digital signal processing and error correction, Optical communication measurement, Core/metro system, Seafloor transmission system, Optical access system and NG-PON, Ethernet, Optical transport network (OTN), Transmission monitoring and control, Optical transmission system design and tool, Mobile and Mobile-optical cooperation, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PN |
| 会議コード | 2018-06-NS-OCS-PN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development, Operation and Management Technology of Service Robot System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット / Service Robot |
| キーワード(2)（和/英） | システム開発 / System Development |
| キーワード(3)（和/英） | システム運用管理 / System Operation and Management |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
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| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉内 英也 / Hideya Yoshiuchi / ヨシウチ ヒデヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-06-14 17:00:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | PN |
| 資料番号 | NS2018-31, OCS2018-14, PN2018-14 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.88(NS), no.89(OCS), no.90(PN) |
| ページ範囲 | pp.19-24(NS), pp.19-24(OCS), pp.55-60(PN) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-06-07 (NS, OCS, PN) |
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