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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-31 14:25 ネットワーク化機械制御システムにおける帯域確保型送信レート制御法 ○岩井孝法（NEC）・久保亮吾（慶大）・伊藤暢彦・里田浩三（NEC）  CQ2018-19 |
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| 抄録 | （和） | 多種多様なデバイスがネットワークに接続されるIoTの普及に伴い，自動車，ドローン，ロボット等の様々な分野でネットワークを介した遠隔制御や協調動作による情報サービスの高度化が期待される．本稿では，無線ネットワーク経由での多数の遠隔モータ制御を安定化させる，共有型無線チャネルを用いたネットワーク化制御システムにおける送信レート制御手法を提案する．従来手法である接続モータ数に応じた比例配分制御では，帯域が不足するため安定化が困難である．一方，提案手法ではあらかじめアプリケーション（モータ側）からのリクエストに応じて帯域を確保し，安定化可能なモータ数までしか動作を許可しないため安定化が可能である．シミュレーション評価により，提案手法を用いることで，モータの同時動作数が10台を超えない場合に，100台のモータ遠隔制御を安定化できることを確認した． |
| （英） | Along with the widespread use of IoT in which various devices are connected to a network, improvement of information service by remote control and cooperative operation via a network is anticipated in various fields such as automobiles, drones, and robots. In this report, we propose a transmission rate control method in networked control system using a shared radio channel, which stabilizes many remote motors controlled via a wireless network. We confirm that our proposed method can stabilize remotely controlled 100 motors by simulations. | |
| キーワード | （和） | IoT / 無線通信 / 通信制御 / 制御理論 / 統合設計 / / / |
| （英） | IoT / Wireless communication / Communication control / Control theory / Co-design / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 71, CQ2018-19, pp. 7-12, 2018年5月. | |
| 資料番号 | CQ2018-19 | |
| 発行日 | 2018-05-24 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2018-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2018-05-31 - 2018-06-01 |
| 開催地（和） | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター |
| 開催地（英） | Chiba Univ. Nishi-Chiba Campus, academic link center |
| テーマ（和） | 無線伝送効率，無線伝送品質，MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング，無線リソース割当，クロスレイヤ技術，一般 |
| テーマ（英） | Efficiency of Wireless Communications, Wireless Communication Quality, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, Radio Resource Management, Cross-Layer Techniques, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2018-05-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ネットワーク化機械制御システムにおける帯域確保型送信レート制御法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Bandwidth-Reserved Transmission Rate Control Method for Networked Machine Control Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / Wireless communication |
| キーワード(3)（和/英） | 通信制御 / Communication control |
| キーワード(4)（和/英） | 制御理論 / Control theory |
| キーワード(5)（和/英） | 統合設計 / Co-design |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩井 孝法 / Takanori Iwai / イワイ タカノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Co) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 亮吾 / Ryogo Kubo / クボ リョウゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Co) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 里田 浩三 / Kozo Satoda / サトダ コウゾウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Co) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-05-31 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2018-19 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.71 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-05-24 (CQ) |
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