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講演抄録/キーワード
講演名 2018-05-21 14:20
マイクロリニア超音波モータの試作と特性調査
出原俊介真下智昭豊橋技科大
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抄録 (和) 本論文では,これまでに報告された最小リニアモータの一つである超小型リニア超音波モータを提案する.固定子は,1辺の長さが2mmの金属立方体からなり,その4辺に厚さ0.3mmの圧電素子が接着されている.電極とハウジングを備えた試作ステータのサイズは,高さ2.6mm,幅2.6mm,軸方向の長さ2.2mmである.このステータ設計は,より薄いデバイスのリニアアクチュエータとして適している.駆動原理は,立方晶のステータによって生成された2つの振動モードの同時励振である.我々は立方晶の固定子による直線運動の生成に成功したが,運動のモデル化の仕方やモータ出力の最適化などの詳細はまだ研究されていない. 
(英) In this paper, we propose a new micro linear ultrasonic motor involving a cuboid stator with a side length of approximately 2.6 mm, which is one of the smallest linear motors. The micro linear ultrasonic motor prototype shows an output force of approximately 10 mN, which is sufficient force to handle tiny objects. The miniature finger, a closed-loop six-bar-linkage mechanism, is built by micro fabrication and connected to the motor prototype. The first demonstration of the miniature finger is shown under a high-speed camera with a high power lens.
キーワード (和) 圧電アクチュエータ / 超音波モータ / マイクロモータ / リニアアクチュエータ / エンドエフェクタ / / /  
(英) Piezoelectric actuators / Ultrasonic motors / Linear actuators / End effectors / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 118, no. 48, US2018-13, pp. 13-16, 2018年5月.
資料番号 US2018-13 
発行日 2018-05-14 (US) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 US  
開催期間 2018-05-21 - 2018-05-21 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 US 
会議コード 2018-05-US 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マイクロリニア超音波モータの試作と特性調査 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development and Evaluation of a Micro Linear Ultrasonic Motor 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 圧電アクチュエータ / Piezoelectric actuators  
キーワード(2)(和/英) 超音波モータ / Ultrasonic motors  
キーワード(3)(和/英) マイクロモータ / Linear actuators  
キーワード(4)(和/英) リニアアクチュエータ / End effectors  
キーワード(5)(和/英) エンドエフェクタ /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 出原 俊介 / Shunsuke Izuhara / イヅハラ シュンスケ
第1著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Tech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 真下 智昭 / Tomoaki Mashimo / マシモ トモアキ
第2著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Tech)
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講演者
発表日時 2018-05-21 14:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 US 
資料番号 IEICE-US2018-13 
巻番号(vol) IEICE-118 
号番号(no) no.48 
ページ範囲 pp.13-16 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-US-2018-05-14 


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