講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-05-18 10:45
[ショートペーパー]フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定 ○森 優介・平山高嗣・出口大輔・川西康友・井手一郎・村瀬 洋(名大) SIP2018-9 IE2018-9 PRMU2018-9 MI2018-9 |
抄録 |
(和) |
運転支援のためには,歩行者を自動検出するだけでなく,運転者からみた歩行者の視認性を推定し,それに応じた適切な支援を行うことが重要である.歩行者の視認性を推定する手法の多くは,入力として鮮明な車載カメラ画像を前提としている.しかし,実際はダッシュボード上の物体がフロントガラスに映り込むことにより視野が妨害されることがあり,これが歩行者の視認性を低下させると考えられる. そこで本研究では,フロントガラスへの映り込みに着目し,それを考慮した歩行者の視認性推定手法を提案する. |
(英) |
Alerting existence of pedestrians to a driver depending on the visibility of pedestrians from the driver is important for driving assistance. Most existing approaches estimate the pedestrian visibility from a clear onboard camera image. However, when an object on a dashboard is reflected on the windshield, the driver’s visual field may be disturbed, which decreases the pedestrian’s visibility. In this research, we propose a method to estimate the pedestrian visibility considering the reflection on a windshield. |
キーワード |
(和) |
車載カメラ画像 / 歩行者 / 視認性 / フロントガラス / 映り込み / / / |
(英) |
Onborad camera image / Pedestrian / visibility / windshield / reflection / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 35, PRMU2018-9, pp. 39-40, 2018年5月. |
資料番号 |
PRMU2018-9 |
発行日 |
2018-05-10 (SIP, IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SIP2018-9 IE2018-9 PRMU2018-9 MI2018-9 |
|