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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-05-18 10:45 ［ショートペーパー］フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定 ○森 優介・平山高嗣・出口大輔・川西康友・井手一郎・村瀬 洋（名大）  SIP2018-9 IE2018-9 PRMU2018-9 MI2018-9 |
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| 抄録 | （和） | 運転支援のためには，歩行者を自動検出するだけでなく，運転者からみた歩行者の視認性を推定し，それに応じた適切な支援を行うことが重要である．歩行者の視認性を推定する手法の多くは，入力として鮮明な車載カメラ画像を前提としている．しかし，実際はダッシュボード上の物体がフロントガラスに映り込むことにより視野が妨害されることがあり，これが歩行者の視認性を低下させると考えられる. そこで本研究では，フロントガラスへの映り込みに着目し，それを考慮した歩行者の視認性推定手法を提案する． |
| （英） | Alerting existence of pedestrians to a driver depending on the visibility of pedestrians from the driver is important for driving assistance. Most existing approaches estimate the pedestrian visibility from a clear onboard camera image. However, when an object on a dashboard is reflected on the windshield, the driver’s visual field may be disturbed, which decreases the pedestrian’s visibility. In this research, we propose a method to estimate the pedestrian visibility considering the reflection on a windshield. | |
| キーワード | （和） | 車載カメラ画像 / 歩行者 / 視認性 / フロントガラス / 映り込み / / / |
| （英） | Onborad camera image / Pedestrian / visibility / windshield / reflection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 118, no. 35, PRMU2018-9, pp. 39-40, 2018年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2018-9 | |
| 発行日 | 2018-05-10 (SIP, IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2018-9 IE2018-9 PRMU2018-9 MI2018-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI IE SIP |
| 開催期間 | 2018-05-17 - 2018-05-18 |
| 開催地（和） | 岐阜大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医療・介護・福祉・健康・スポーツのための信号・画像解析と理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2018-05-PRMU-MI-IE-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Visibility Estimation when Objects are Reflected on a Windshield |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ画像 / Onborad camera image |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / Pedestrian |
| キーワード(3)（和/英） | 視認性 / visibility |
| キーワード(4)（和/英） | フロントガラス / windshield |
| キーワード(5)（和/英） | 映り込み / reflection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 優介 / Yusuke Mori / モリ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平山 高嗣 / Takatsugu Hirayama / ヒラヤマ タカツグ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi / カワニシ ヤストモ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-05-18 10:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | SIP2018-9, IE2018-9, PRMU2018-9, MI2018-9 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | no.33(SIP), no.34(IE), no.35(PRMU), no.36(MI) |
| ページ範囲 | pp.39-40 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2018-05-10 (SIP, IE, PRMU, MI) |
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