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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-03-27 16:15 人‐ロボット協調安全を実現するための考え方およびキーデバイスとしての3ポジションイネーブルスイッチ ○延廣正毅・土肥正男・前田育男・岡田和也・藤田俊弘（IDEC）  SSS2017-36 |
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| 抄録 | （和） | 近年、機械安全の分野において、動作中のロボットの側で人が作業するという人‐ロボット協働環境が普及の兆しを見せている。これまでの機械安全では、機械の運転中は柵で囲って人を近づけない、メンテナンスや段取り替え等の機械の側で人が作業する時は機械を停止させるという「隔離と停止」の原則に基づいて安全性を確保してきた。しかし、人‐ロボット協働環境では「隔離と停止」の原則が適用できないことは明白である。今回は人‐ロボット協働環境における人‐ロボット協調安全を実現するための安全の考え方ならびに安全性を確保するためのキーデバイスとなる３ポジションイネーブルスイッチについての提言を行う。 |
| （英） | Recently, the Human-robot collaborative environment, shows signs of spread in the machine safety field. With conventional machine safety, we have secured safety based on the principle of "isolation and stop". It means that human can not enter the inside of guard when machine is operating and human can enter the inside of guard to maintenance or changeover when machine is stopped. However, it is obvious that the principle of "isolation and stop" can not be applied in the Human-robot collaborative environment. Therefore, we describe the safety concept of the Human-robot collaborative safety and 3-position enabling switches as key device to achieve it. | |
| キーワード | （和） | Safety / Connected Industries / Factory Automation / Robot / 3-position enabling switches / / / |
| （英） | Safety / Connected Industries / Factory Automation / Robot / 3-position enabling switches / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 521, SSS2017-36, pp. 21-24, 2018年3月. | |
| 資料番号 | SSS2017-36 | |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SSS2017-36 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
| 開催期間 | 2018-03-27 - 2018-03-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安全性一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SSS |
| 会議コード | 2018-03-SSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人‐ロボット協調安全を実現するための考え方およびキーデバイスとしての3ポジションイネーブルスイッチ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The concept of Human-robot collaborative safety and 3-position enabling switches as key devices to achieve it |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Safety / Safety |
| キーワード(2)（和/英） | Connected Industries / Connected Industries |
| キーワード(3)（和/英） | Factory Automation / Factory Automation |
| キーワード(4)（和/英） | Robot / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 3-position enabling switches / 3-position enabling switches |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 延廣 正毅 / Masaki Nobuhiro / ノブヒロ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | IDEC株式会社 (略称： IDEC) IDEC Corporation (略称： IDEC Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土肥 正男 / Masao Dohi / ドヒ マサオ |
| 第2著者 所属（和/英） | IDEC株式会社 (略称： IDEC) IDEC Corporation (略称： IDEC Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 育男 / Ikuo Maeda / マエダ イクオ |
| 第3著者 所属（和/英） | IDEC株式会社 (略称： IDEC) IDEC Corporation (略称： IDEC Corp.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 和也 / Kazuya Okada / オカダ カズヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | IDEC株式会社 (略称： IDEC) IDEC Corporation (略称： IDEC Corp.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤田 俊弘 / Toshihiro Fujita / フジタ トシヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | IDEC株式会社 (略称： IDEC) IDEC Corporation (略称： IDEC Corp.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-03-27 16:15:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | SSS |
| 資料番号 | SSS2017-36 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.521 |
| ページ範囲 | pp.21-24 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) |
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