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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-03-27 15:05 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価 ○香川莉穂・松日楽信人・染谷祐理子・菅谷みどり（芝浦工大）  SSS2017-34 |
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| 抄録 | （和） | 日本では超高齢化による介護人材不足の深刻化に伴い，介護ロボットの普及が期待されている．特に介護者の移譲を補助する自律移動可能なロボットは需要が高いが，大きさや移動速度によっては恐怖感などの不快感情につながってしまう．本研究では，自律移動ロボットに釣り鐘型のなめらかな速度パターンを適用する手法を提案し，接近するロボットの印象の改善を試みた．印象の評価手法には脳波情報と心拍情報をラッセルの円環モデルにおける覚醒指標，不快指標に当てはめる感情推定手法を用いた．提案手法と異なる速度パターンとの比較実験を行った結果，提案手法はむしろネガティブな印象を抱く傾向があることがわかった． |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | 介護ロボット / 感情評価 / 接近 / 不快感 / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 521, SSS2017-34, pp. 13-16, 2018年3月. | |
| 資料番号 | SSS2017-34 | |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SSS2017-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
| 開催期間 | 2018-03-27 - 2018-03-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安全性一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SSS |
| 会議コード | 2018-03-SSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Emotion by Biometric Information when Care Robot Approaching |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 介護ロボット / |
| キーワード(2)（和/英） | 感情評価 / |
| キーワード(3)（和/英） | 接近 / |
| キーワード(4)（和/英） | 不快感 / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香川 莉穂 / Riho Kagawa / カガワ リホ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松日楽 信人 / Nobuto Matsuhira / マツヒラ ノブト |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 染谷 祐理子 / Yuriko Someya / ソメヤ ユリコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅谷 みどり / Midori Sugaya / スガヤ ミドリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-03-27 15:05:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | SSS |
| 資料番号 | SSS2017-34 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.521 |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-20 (SSS) |
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