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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-20 13:30
複数のステレオ内視鏡画像からの臓器形状復元の定量評価
柴田睦実林 雄一郎小田昌宏名大)・三澤一成愛知県がんセンター中央病院)・森 健策名大
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抄録 (和) 本稿では,複数のステレオ内視鏡画像からの臓器形状の復元手法の評価について報告する.我々はこれまでに,異なる視点から撮影された複数のフレームから臓器形状を復元して統合する処理を検討してきた.各フレームから復元される臓器形状はそれぞれ異なる座標系に属するため,各フレーム間のカメラ相対姿勢を推定して復元した臓器形状の座標系を統一する.この手法では同一座標系に統合された広範囲な臓器形状を取得可能であるが,別々のフレームから復元された臓器形状の重複する領域がカメラ奥行き方向へとずれ,得られる臓器形状に誤った厚みが生じる場合があった.そこで本手法では,異なる奥行きが重複して存在する領域の復元点に対して奥行きの中央値をとることを試みる.胃の臓器模型を撮影したステレオ内視鏡画像 181 フレームを用いて形状復元を行い, 3D スキャナーを用いて取得した模型形状に手動で位置合わせすることで復元結果を評価した. 181 フレームから復元された胃の臓器形状は 6,494 個の点群で構成されており,各復元点から位置合わせ後の模型形状までの最短距離は 1.40 ± 1.07 mmであった. 
(英) In this paper, we report evaluation results of the organ surface reconstruction method from stereo laparoscopic images. We have developed an organ surface reconstruction method using multiple frames. This method estimated a camera pose change between two consecutive frames. Reconstructed organ surfaces at each frame are aligned using the estimated camera pose changes. However, the aligned organ surface are often increased in thickness because of the reconstraction error at each frames and alignment error. Therefore, we add an integration process to the previous method to solve this problem. This integration process extracts reconstructed points in an overlapped region from the multiple aligned organ surfaces and compute the median of these points along a depth direction. We applied the proposed method to stereo laparoscopic images of a stomach phantom model. We used a phantom surface obtained by a 3D scanner as the ground truth. The number of reconstructed points from 181 frames was 6,494 points. These points were located in 1.40 ± 1.07 mm from the ground truth phantom surface.
キーワード (和) 内視鏡画像 / ステレオ内視鏡 / 手術ナビゲーション / 形状復元 / / / /  
(英) Endoscopic image / Stereo laparoscope / Surgical navigation / Surface reconstruction / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 518, MI2017-99, pp. 117-122, 2018年3月.
資料番号 MI2017-99 
発行日 2018-03-12 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SIP EA SP MI  
開催期間 2018-03-19 - 2018-03-20 
開催地(和) 石垣島 ホテルミヤヒラ 
開催地(英)  
テーマ(和) 音声,応用/電気音響,信号処理,一般 [SIP,EA,SP]/ 医用画像工学一般 [MI] 
テーマ(英) Speech, Engineering/Electro Acoustics, Signal Processing, and Related Topics [SIP, EA, SP]/ Medical Image Engineering, Analysis, Recognition, etc. [MI] 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2018-03-SIP-EA-SP-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数のステレオ内視鏡画像からの臓器形状復元の定量評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Quantitative Evaluation of Organ Surface Reconstruction from Stereo Laparoscopic Images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 内視鏡画像 / Endoscopic image  
キーワード(2)(和/英) ステレオ内視鏡 / Stereo laparoscope  
キーワード(3)(和/英) 手術ナビゲーション / Surgical navigation  
キーワード(4)(和/英) 形状復元 / Surface reconstruction  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 柴田 睦実 / Mutsumi Shibata / シバタ ムツミ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 林 雄一郎 / Yuichiro Hayashi / ハヤシ ユウイチロウ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小田 昌宏 / Masahiro Oda / オダ マサヒロ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三澤 一成 / Kazunari Misawa / ミサワ カズナリ
第4著者 所属(和/英) 愛知県がんセンター中央病院 (略称: 愛知県がんセンター中央病院)
Aichi Cancer Central Center Hospital (略称: Aichi Cancer Central Center Hospital)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク
第5著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者
発表日時 2018-03-20 13:30:00 
発表時間 100 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-MI2017-99 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.518 
ページ範囲 pp.117-122 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MI-2018-03-12 


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