講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-03-18 15:45
LiDARで計測した車両周辺環境の違いに応じた歩行者検出難易度の推定に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎(名大)・加藤一樹(デンソー)・村瀬 洋(名大) BioX2017-48 PRMU2017-184 |
抄録 |
(和) |
車載センサを用いた歩行者検出結果は,実環境において,依然として検出精度に改善の余地がある.
そこで我々は,未検出や誤検出が存在する可能性を,検出器から見たその環境に対する「難易度」として推定するシステムを提案する.
本稿ではその初期検討として,LiDARから得た点群データ及び点群用歩行者検出器を用い,様々な環境における難易度の算出手法について検討した結果を述べる. |
(英) |
Results of pedestrian detectors from in-vehicle sensors still have room for improvement in real environments.
Therefore, we propose an estimation system of the difficulty (e.g., probability of oversight and misdetection) of pedestrian detection adaptive to vehicle surrounding environments.
This report presents a preliminary study on the calculation of the difficulty in various environments. |
キーワード |
(和) |
歩行者検出 / LiDAR / 難易度推定 / ITS / / / / |
(英) |
Pedestrian detection / LiDAR / Estimation of difficulty / ITS / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 514, PRMU2017-184, pp. 73-78, 2018年3月. |
資料番号 |
PRMU2017-184 |
発行日 |
2018-03-11 (BioX, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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