| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2018-03-14 10:45 スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大）  NLP2017-109 |
|
| 抄録 | （和） | マルチエージェントシステムのピニング合意問題において静的ピニング制御には合意速度に上限があることが知られている．本報告では，ネットワーク構造がスケールフリーグラフである場合にピニングエージェントの次数と合意速度の上限が比例関係にあることをシミュレーションで示す．つまり，高次数のエージェントにピニング制御するほど合意速度の上限が増加する．さらに，スケールフリーグラフの生成パラメータが特定の値のときに合意速度の上限の分布が格子状に配置されることを示す． |
| （英） | In a pinning consensus problem of multi-agent systems, a consensus speed of a static pinning control is generally bounded. It is shown by simulations that in the case where the network structure is a scale-free graph, the upper bound of the consensus speed is proportional to the degree of a pinning agent, that is, the consensus speed can be faster as the degree of pinning agents increases. Furthermore, it is shown that the distribution of the upper bound of the consensus speed is arranged in a lattice pattern when the generation parameter of the scale-free graph is a specific value. | |
| キーワード | （和） | スケールフリーグラフ / ピニング制御 / 合意速度 / マルチエージェントシステム / / / / |
| （英） | scale-free graph / pinning control / consensus speed / multi-agent systems / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 117, no. 505, NLP2017-109, pp. 43-46, 2018年3月. | |
| 資料番号 | NLP2017-109 | |
| 発行日 | 2018-03-06 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2017-109 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS NLP |
| 開催期間 | 2018-03-12 - 2018-03-14 |
| 開催地（和） | 大阪大学豊中キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | SICE-DES研究会，IEICE-NLP, MSSの3研究会併催，一般および Work In Progress(WIP) ※(WIPセッションはDES,MSSのみ．「詳細はこちら」参照) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2018-03-MSS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consensus Speed of Multi-agent Systems Modeled by Scale-free Graph |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スケールフリーグラフ / scale-free graph |
| キーワード(2)（和/英） | ピニング制御 / pinning control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意速度 / consensus speed |
| キーワード(4)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂口 聡範 / Akinori Sakaguchi / サカグチ アキノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2018-03-14 10:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2017-109 |
| 巻番号（vol） | vol.117 |
| 号番号（no） | no.505 |
| ページ範囲 | pp.43-46 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-03-06 (NLP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]