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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-13 15:05
視点を固定した身体運動における関節間協調
吉田悠馬名大)・香川高弘愛知工大)・宇野洋二名大NC2017-76
抄録 (和) 人間は何かを注視しながら動作をする際,目だけでなく姿勢も変化させて注視をする.本研究ではそのような動作における関節間協調について調べた.ここでは立ち上がり動作と,しゃがみ動作という2つの単純な動作を対象とし,関節間の協調に注目するために視野を制限するゴーグルを用いて,目を動かして注視できないようにした.運動協調の評価にはUCM解析を用い,視線の角度と重心位置の分散について,性能変数に影響を与えないUCM成分と,影響を与えるORT成分に分割した.その結果,視線の角度は,何かを注視していない動作に比べて,何かを注視している方が関節間の協調が高く出ることを確認した.一方で重心位置については,視点の固定の有無にかかわらず,注視することで関節間の協調が少し低くなる傾向があることを確認した. 
(英) When moving while watching something, humans change not only their eyes but also their postures and gaze at target. In this research, we investigate inter-joint coordination in such motion. We focuse on two simple actions: a rise action and a crouching motion. In order to investigate the cooperation between joints, the subjects wore goggles to restrict the range of view so that they could not move their eyes and look at the target. UCM analysis is used to evaluate motor coordination, and the angle of gaze and the variance of barycentric position are divided into UCM components that do not affect performance variables and ORT components that affect the performance variables. As a result, we confirmed that the cooperation among joints was higher if the subjects were closely watching something compared to the gaze angle in which the subjects were not watching anything. On the other hand, regarding the position of the center of gravity, it was confirmed that the coordination between joints tends to be slightly lowered by watching regardless of whether the viewpoint is fixed or not.
キーワード (和) UCM解析 / 関節間協調 / 注視 / 冗長性 / 身体運動 / / /  
(英) UCM / Joint coordination / Gazing / Redundancy / Human movement / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 508, NC2017-76, pp. 51-56, 2018年3月.
資料番号 NC2017-76 
発行日 2018-03-06 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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PDFダウンロード NC2017-76

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2018-03-13 - 2018-03-14 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) ME,一般 
テーマ(英) ME, general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2018-03-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 視点を固定した身体運動における関節間協調 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Joint coordination in human movement with visual fixation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) UCM解析 / UCM  
キーワード(2)(和/英) 関節間協調 / Joint coordination  
キーワード(3)(和/英) 注視 / Gazing  
キーワード(4)(和/英) 冗長性 / Redundancy  
キーワード(5)(和/英) 身体運動 / Human movement  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 悠馬 / Yuma Yoshida / ヨシダ ユウマ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 香川 高弘 / Takahiro Kagawa / カガワ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: Aichi Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 宇野 洋二 / Yoji Uno / ウノ ヨウジ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者
発表日時 2018-03-13 15:05:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NC 
資料番号 IEICE-NC2017-76 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.508 
ページ範囲 pp.51-56 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-NC-2018-03-06 


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