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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-13 15:05
ドローンを用いた新しいハプティックデバイス
ムハンマド ハリス アヌア今村弘樹創価大MBE2017-97
抄録 (和) 本研究では、ドローンを用いたハプティックデバイスを開発する。従来のハプティックデバイスの限界は、動作範囲が限られており、オープンスペースにあるCGオブジェクトには使用できないということですある。ここで提案するハプティックデバイスは、ドローンを使用して力のフィードバックをユーザに伝える。ドローンは、それに割り当てられた任意のスペースで動作する可能性であり、デバイスの動作範囲が広がる。さらに、ユーザにデバイスを取り付ける必要がなく煩雑さが低減する。 
(英) In this research, a novel haptic device using drone is proposed. A limitation in conventional haptic devices is that they have limited operating range, and cannot be used for CG objects that are out in open space. The proposed haptic device uses a drone to deliver force feedback to the user. The drone can potentially operate in any space assigned to it; this gives the device greater operating range. Additionally, not having to be attached to the user allows for greater ease of use.
キーワード (和) AR / ハプティック / CGオブジェクト / ドローン / ARToolkit / / /  
(英) Augmented Reality / Haptic / Computer-Generated / Quadcopter Drone / ARToolkit / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 507, MBE2017-97, pp. 87-90, 2018年3月.
資料番号 MBE2017-97 
発行日 2018-03-06 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2017-97

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2018-03-13 - 2018-03-14 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) ME,一般 
テーマ(英) ME, general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2018-03-MBE-NC 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) ドローンを用いた新しいハプティックデバイス 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Novel Haptic Device using Drone 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) AR / Augmented Reality  
キーワード(2)(和/英) ハプティック / Haptic  
キーワード(3)(和/英) CGオブジェクト / Computer-Generated  
キーワード(4)(和/英) ドローン / Quadcopter Drone  
キーワード(5)(和/英) ARToolkit / ARToolkit  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) ムハンマド ハリス アヌア / Muhammad Harith Anuar / ムハンマド ハリス アヌア
第1著者 所属(和/英) 創価大学 (略称: 創価大)
Soka University (略称: Soka Univ/)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 今村 弘樹 / Hiroki Imamura / イマムラ ヒロキ
第2著者 所属(和/英) 創価大学 (略称: 創価大)
Soka University (略称: Soka Univ.)
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講演者
発表日時 2018-03-13 15:05:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2017-97 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.507 
ページ範囲 pp.87-90 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-MBE-2018-03-06 


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