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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-09 10:50
遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御
小松佑輔名工大)・大西 仁放送大)・○石橋 豊名工大
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抄録 (和) 本報告では, 一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触 覚インタフェース装置を操作する遠隔制御システムに対して, ネットワーク遅延や操作速度に応じて弾性係数と粘性 係数を動的に変更する粘弾性の適応制御を提案する. まず, ユーザ体感品質 (QoE: Quality of Experience) 評価によっ て, いくつかの弾性係数や操作速度, ネットワーク遅延に対して最適な粘性係数を求める. 次に, 重回帰分析によって, それらの三つから最適な粘性係数を推定する式を導出する. 粘弾性の適応制御では, その式と, 筆者らによって以前に 得られたネットワーク遅延から最適な弾性係数を求める推定式とを組み合わせて用いる. そして, QoE評価を行うこ とによって粘弾性の適応制御の効果を示す. 
(英) In this report, we propose adaptive viscoelasticity control which dynamically changes the viscosity and elasticity coefficients according to the network delay and operating velocity for a remote control system in which a user operates a haptic interface device at a remote place by using another haptic interface device while watching video. First, we obtain the optimum viscosity coefficient for several elasticity coefficients, operating velocities, and network delays by Quality of Experience (QoE) assessment. Next, we get an equation which derives the optimum viscosity coefficient from the elasticity coefficient, operating velocity, and network delay by multiple regression analysis. The adaptive viscoelasticity control uses the derived equation in combination with the estimated equation of the optimum elastic coefficient previously obtained by the authors. Then, we demonstrate the effect of the adaptive viscoelasticity control by QoE assessment.
キーワード (和) 遠隔制御 / 粘性 / 弾性 / 適応制御 / ネットワーク遅延 / QoE評価 / /  
(英) Remote control / Viscosity / Elasticity / Adaptive control / Network delay / QoE assessment / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 486, CQ2017-120, pp. 99-104, 2018年3月.
資料番号 CQ2017-120 
発行日 2018-03-01 (CQ) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CQ MVE IE IMQ  
開催期間 2018-03-08 - 2018-03-09 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) Okinawa Industry Support Center 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,マルチメディア, メディアエクスペリエンス,映像符号化, イメージメディアの品質,ネットワークの品質および信頼性,一般(食メディア(CEA)研究会,魅力工学(AC)研究会協賛) 
テーマ(英) Five Senses Media, Cooking and Eating Activities Media, Multimedia, Media Experience, Video Encoding, Image Media Quality, Network Quality and Reliability, etc. (Co-sponsor: Technical Committee on Multimedia on Cooking and Eating Activities (CEA)) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2018-03-CQ-MVE-IE-IMQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 遠隔制御 / Remote control  
キーワード(2)(和/英) 粘性 / Viscosity  
キーワード(3)(和/英) 弾性 / Elasticity  
キーワード(4)(和/英) 適応制御 / Adaptive control  
キーワード(5)(和/英) ネットワーク遅延 / Network delay  
キーワード(6)(和/英) QoE評価 / QoE assessment  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小松 佑輔 / Yusuke Komatsu / コマツ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi / オオニシ ヒトシ
第2著者 所属(和/英) 放送大学 (略称: 放送大)
The Open University of Japan (略称: OUJ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi /
第3著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
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講演者
発表日時 2018-03-09 10:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CQ 
資料番号 IEICE-CQ2017-120 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.486 
ページ範囲 pp.99-104 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CQ-2018-03-01 


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