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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-08 09:30
被作用物体とその位置を手掛かりとした実施工程の追跡に基づく作業者の意図推定
松村優樹橋本敦史飯山将晃森 信介美濃導彦京大
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抄録 (和) 本研究では,作業の進行状況に自動的に同期して,必要な情報を提示する作業支援システムの構築を前提に,観測映像から作業者の意図推定を目指す.
このような意図推定では,工程の実施状況の追跡により,提示する情報の候補を絞り込むことの有用性が知られているが,適切なタイミングで実施中の工程を判定することが問題となる.これに対し,工程の実施の際,作業者が把持して利用する物体の他に,場所として利用する物体にも注目し,それらの物体の位置関係に基づいて,この判定を行うことを提案する.
また,物体の認識を自動で行うことを想定し,提示する情報の選択を確率モデルでの最尤推定で定式化する.実験では,提案手法の実データに対する挙動を評価し,工程の実施状況の追跡の精度向上を確かめた.さらに,それが提示する情報の選択にも寄与することを確かめた. 
(英)
キーワード (和) 作業者の意図推定 / 実施工程の追跡 / 食メディア / / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 485, MVE2017-73, pp. 41-46, 2018年3月.
資料番号 MVE2017-73 
発行日 2018-03-01 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CQ MVE IE IMQ  
開催期間 2018-03-08 - 2018-03-09 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) Okinawa Industry Support Center 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,マルチメディア, メディアエクスペリエンス,映像符号化, イメージメディアの品質,ネットワークの品質および信頼性,一般(食メディア(CEA)研究会,魅力工学(AC)研究会協賛) 
テーマ(英) Five Senses Media, Cooking and Eating Activities Media, Multimedia, Media Experience, Video Encoding, Image Media Quality, Network Quality and Reliability, etc. (Co-sponsor: Technical Committee on Multimedia on Cooking and Eating Activities (CEA)) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2018-03-CQ-MVE-IE-IMQ 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 被作用物体とその位置を手掛かりとした実施工程の追跡に基づく作業者の意図推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 作業者の意図推定 /  
キーワード(2)(和/英) 実施工程の追跡 /  
キーワード(3)(和/英) 食メディア /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松村 優樹 / / マツムラ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 敦史 / / ハシモト アツシ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 飯山 将晃 / / イイヤマ マサアキ
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 森 信介 / / モリ シンスケ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 美濃 導彦 / / ミノウ ミチヒコ
第5著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
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講演者
発表日時 2018-03-08 09:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-IMQ2017-31,IEICE-IE2017-123,IEICE-MVE2017-73 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.483(IMQ), no.484(IE), no.485(MVE) 
ページ範囲 pp.41-46 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-IMQ-2018-03-01,IEICE-IE-2018-03-01,IEICE-MVE-2018-03-01 


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