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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-08 09:55
広視野画像と深度画像を利用した経路誘導のための性能評価
南雲悠太宍戸英彦北原 格亀田能成筑波大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 小型モビリティを含む自動走行技術の開発は盛んに行われており機械および人へのナビゲーションシステムは注目度を増している.任意の経路で利用可能な位置推定手法として,環境の三次元情報からマップを作成し自己位置推定を行うSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)がある.本研究では,広視野カメラと深度情報を用いたSLAMによるナビゲーションを検討する.Intel® RealSense ZR300について性能を評価し,ナビゲーションシステムにおける有用性を検討する. 
(英) We are studying navigation systems using camera images. We focused on SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), which creates a map and estimates the position by comparing the three-dimensional structure of the environment measured by sensors as a position estimation method that can be used on an arbitrary route. In this paper, we propose SLAM navigation using Intel® RealSense ZR300 as a sensor. We evaluate the performance by conducting verification experiments using OR (Object Recognition), PT (Person Tracking), SLAM libraries which are published by Intel®, and examine the usefulness of ZR300 in navigation system.
キーワード (和) 画像処理 / SLAM / 自動走行 / ナビゲーション / / / /  
(英) SLAM / navigation / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 485, MVE2017-67, pp. 5-9, 2018年3月.
資料番号 MVE2017-67 
発行日 2018-03-01 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 CQ MVE IE IMQ  
開催期間 2018-03-08 - 2018-03-09 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) Okinawa Industry Support Center 
テーマ(和) 五感メディア,食メディア,マルチメディア, メディアエクスペリエンス,映像符号化, イメージメディアの品質,ネットワークの品質および信頼性,一般(食メディア(CEA)研究会,魅力工学(AC)研究会協賛) 
テーマ(英) Five Senses Media, Cooking and Eating Activities Media, Multimedia, Media Experience, Video Encoding, Image Media Quality, Network Quality and Reliability, etc. (Co-sponsor: Technical Committee on Multimedia on Cooking and Eating Activities (CEA)) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2018-03-CQ-MVE-IE-IMQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 広視野画像と深度画像を利用した経路誘導のための性能評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Performance evaluation for path navigation based on wide-view and depth images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 画像処理 / SLAM  
キーワード(2)(和/英) SLAM / navigation  
キーワード(3)(和/英) 自動走行 /  
キーワード(4)(和/英) ナビゲーション /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 南雲 悠太 / Yuta Nagumo / ナグモ ユウタ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第4著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: U-Tsukuba)
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講演者
発表日時 2018-03-08 09:55:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-IMQ2017-25,IEICE-IE2017-117,IEICE-MVE2017-67 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.483(IMQ), no.484(IE), no.485(MVE) 
ページ範囲 pp.5-9 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-IMQ-2018-03-01,IEICE-IE-2018-03-01,IEICE-MVE-2018-03-01 


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