講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-03-02 09:20
集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価 ○久世尚美・小南大智(阪大)・加嶋健司(京大)・橋本智昭(阪工大)・村田正幸(阪大) IN2017-118 |
抄録 |
(和) |
ネットワークの大規模化、多様化に伴い、自己組織化の仕組みに基づく自律分散制御が着目されている。自己組織型制御においては、個々の構成要素の局所的な相互作用に基づく機能の創発が高い拡張性、適応性、頑健性に寄与する一方で、個々の構成要素の観測情報の不確かさ(曖昧さ、不完全さ、動的さ)が、環境変動への適応速度や制御性能の低下を招く要因となっている。そこで、個々のエージェントが不確かな情報に基づきながらも、エージェント間の協調に基づいて環境に応じた適切な行動選択を行う集団的な行動選択の仕組みに着目して、ネットワーク制御へと応用する。本研究では、無線ネットワークにおけるチャネル選択手法に着目して手段的な行動選択の仕組みを応用し、シミュレーションを通して自己組織化本来の環境適応性を有しつつ、不確実な情報に基づいた環境下で適切なチャネル選択が実現できることを示した。 |
(英) |
Because of rapid growth in the scale and complexity of information networks, self-organizing systems are increasingly used to realize novel network control systems that are highly scalable, adaptable, and robust. However, the uncertainty (incompleteness, vagueness, and dynamicity) of information in self-organizing systems makes it difficult for them to work appropriately in accordance with the network state. In this study, we apply the collective decision-making of animal groups to self-organizing control mechanisms to allow them to adapt to information uncertainty. Specifically, by introducing the concept of flexible leader, agents change their role (leader or follower) according to the confidence of their own information, which increases decision accuracy. We propose a channel-selection mechanism based on collective decision-making in accordance with information confidence. Through simulation
experiments, we show the advantages and properties of our proposal. |
キーワード |
(和) |
自己組織化 / 集団的な行動選択 / 情報の不確かさ / チャネル選択 / / / / |
(英) |
Self-organization / Collective decision-making / information uncertainty / channel selection / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 117, no. 460, IN2017-118, pp. 171-176, 2018年3月. |
資料番号 |
IN2017-118 |
発行日 |
2018-02-22 (IN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IN2017-118 |