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講演抄録/キーワード
講演名 2018-03-01 09:35
[依頼講演]自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術
梅比良正弘武田茂樹王 瀟岩茨城大)・黒田浩司日立オートモティブシステムズ
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抄録 (和) 安心・安全で高効率な次世代モビリティを目指して、高度運転支援システム(ADAS:Advanced Driver Assistance System)や自動運転技術の研究開発が進められている。ADASや自動運転には、自車の周囲環境を認識するために光学カメラ、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging) 、ミリ波レーダ、ソナーなどの各種センサが用いられる。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダは相対距離と速度を同時に計測可能で、雨天・夜間性能に優れており、広帯域を利用できるため高い距離計測精度を達成できることから、車載センサとして有望と期待されている。しかし、将来、ADASや自動運転のためのレーダを搭載した自動車が普及すると、レーダ間干渉による対象物の誤検出や不検出が問題になる。本文では、自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉について解説すると共に、筆者らの研究グループにおけるFMCWレーダ用干渉軽減技術の研究開発の取組みとを紹介し、干渉軽減における車載用ミリ波帯FMCWレーダの標準化の重要性を指摘する。 
(英) Research and development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) and automated driving technologies has been actively conducted aiming at safe, comfortable and highly efficient future mobility. ADAS and automated driving car need various sensors such as optical camera, millimeter-wave radar, LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) for surrounding environment recognition. Millimeter-wave FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar can simultaneously detect relative distance and moving speed of the target. Furthermore, it has robust detection performance to rainy, foggy or dark environments and high distance resolution by taking advantage of wide bandwidth of millimeter-wave band. Therefore, millimeter-wave FMCW radar is one of the promising solutions for automated driving car. However, as a number of automated driving cars equipped with radars will be deployed in future, inter-radar interference causing false-detection and miss-detection of the target will be a significant problem. This invited talk describes inter-radar interference issues of millimeter-wave FMCW radars and challenges for interference mitigation techniques such as interference suppression and multiple access FMCW radar in our research group. Furthermore, we point out that standardization of automotive millimeter-wave FMCW radars is important for inter-radar interference mitigation.
キーワード (和) 自動運転 / FMCWレーダ / レーダ間干渉 / 干渉軽減 / 干渉抑圧 / マルチプルアクセスレーダ / /  
(英) Automated driving / FMCW radar / inter-radar interference / interference mitigation / interference suppression / multiple access radar / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 458, SRW2017-81, pp. 59-64, 2018年2月.
資料番号 SRW2017-81 
発行日 2018-02-21 (SRW) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 RCS SR SRW  
開催期間 2018-02-28 - 2018-03-02 
開催地(和) YRP 横須賀リサーチパーク 
開催地(英) YRP 
テーマ(和) 移動通信ワークショップ 
テーマ(英) Mobile Communication Workshop 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SRW 
会議コード 2018-02-RCS-SR-SRW 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Inter-radar Interference and Interference Mitigation Techniques in Millimeter-wave FMCW Radars for Automated Driving Applications 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自動運転 / Automated driving  
キーワード(2)(和/英) FMCWレーダ / FMCW radar  
キーワード(3)(和/英) レーダ間干渉 / inter-radar interference  
キーワード(4)(和/英) 干渉軽減 / interference mitigation  
キーワード(5)(和/英) 干渉抑圧 / interference suppression  
キーワード(6)(和/英) マルチプルアクセスレーダ / multiple access radar  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira / ウメヒラ マサヒロ
第1著者 所属(和/英) 茨城大学 (略称: 茨城大)
Ibarani University (略称: Ibaraki Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 武田 茂樹 / Shigeki Takeda / タケダ シゲキ
第2著者 所属(和/英) 茨城大学 (略称: 茨城大)
Ibarani University (略称: Ibaraki Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 王 瀟岩 / Xiaoyan Wang / オウ ショウガン
第3著者 所属(和/英) 茨城大学 (略称: 茨城大)
Ibarani University (略称: Ibaraki Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda / クロダ ヒロシ
第4著者 所属(和/英) 日立オートモティブシステムズ株式会社 (略称: 日立オートモティブシステムズ)
Hitachi Automotive Systems Ltd. (略称: Hitachi AMS)
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講演者
発表日時 2018-03-01 09:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SRW 
資料番号 IEICE-SRW2017-81 
巻番号(vol) IEICE-117 
号番号(no) no.458 
ページ範囲 pp.59-64 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SRW-2018-02-21 


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